[发明专利]一种四轴工业机器人

说明书

一种四轴工业机器人包括左侧支架以及右侧支架，所述左侧支架的上端设置有第一直线模组，设置于所述第一直线模组上的连接件，所述连接件上设置有第二直线模组，所述第二直线模组上设置有机器人组件。本发明负载较轻，通过设置直线模组一方面保证其有较大的载荷，另一方面其有较高的的精度，而且其连接轴上同时设置有花键槽以及丝杆槽，其在丝杆螺母与花键螺母的配合下，其精度可以达到0.05mm，使其应用范围更广。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其是涉及一种四轴工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。小型装配机器人中，“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分为可以在一个几何平面内自由移动。

但是现有的四轴工业机器人的负载较重，使其精度较低，传统的四轴SCARA机器人精度一般在0.5mm以内，使其使用有一定的局限性。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的四轴工业机器人。

为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

一种四轴工业机器人包括左侧支架以及右侧支架，所述左侧支架的上端设置有第一直线模组，设置于所述第一直线模组上的连接件，所述连接件上设置有第二直线模组，所述第二直线模组上设置有机器人组件，所述机器人组件包括腔体、收容于所述腔体内的固定单元、设置于所述固定单元上的连接轴、设置于所述连接轴上的丝杆螺母以及花键螺母，所述腔体与所述第二直线模组连接，使得所述第二直线模组可以带动所述腔体移动，所述固定单元与所述腔体的上下表面可拆卸连接，所述连接轴上设置有花键槽以及丝杆槽，所述连接轴穿过所述固定单元，所述丝杆螺母套在所述连接轴上，所述花键螺母套在所述连接轴上。

进一步的：所述丝杆螺母卡在所述丝杆槽上。

进一步的：所述花键螺母卡在所述花键槽。

进一步的：设置于所述固定单元上的第一电机、第二电机，所述第一电机设置于所述固定单元的上部，所述第二电机设置于所述固定单元的下部。

进一步的：所述第一电机以及所述第二电机均与所述固定单元螺栓连接。

进一步的：所述丝杆螺母、所述花键螺母通过同步带轮分别与所述第二电机、第一电机连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明四轴工业机器人负载较轻，通过设置直线模组一方面保证其有较大的载荷，另一方面其有较高的的精度，而且其连接轴上同时设置有花键槽以及丝杆槽，其在丝杆螺母与花键螺母的配合下，其精度可以达到0.05mm，使其应用范围更广。

附图说明

图1为本发明四轴工业机器人的结构示意图。

图2为本发明四轴工业机器人的机器人组件结构示意图。

图3为本发明四轴工业机器人的部分结构示意图。

图4为本发明四轴工业机器人的连接轴结构示意图。

附图标记说明：1为左侧支架、2为右侧支架、3为第一直线模组、4为连接件、5为第二直线模组、6为机器人组件、61为腔体、62为固定单元、63为第一电机、64为第二电机、65为连接轴、66为丝杆螺母、67为花键螺母。

具体实施方式