[发明专利]一种行星减速机降温装置及方法

权利要求书

1.一种行星减速机降温装置，包括减速机外壳，其特征在于，所述减速机外壳的下端固定设置有金属材质制成的安装座；所述安装座上固定设置有金属材质制成的散热管道，所述散热管道的两端分别与所述减速机外壳的底面的两端通过金属管道进行连通；所述散热管道内设置有涡轮，所述散热管道沿其长度方向上贯穿转动设置有与所述涡轮同轴固定的驱动杆；所述安装座上设置有驱动所述驱动杆转动的驱动电机；所述安装座上设置有对所述散热管道降温的半导体制冷片、为所述半导体制冷片的发热面以及散热管道进行散热的散热风扇、伸入所述减速机外壳内检测其内部润滑油温度的检测探针，和控制器；所述控制器与所述检测探针电连接并接收其检测数据，并根据其检测数据控制所述驱动电机、所述散热风扇以及所述半导体制冷片运行；所述安装座呈长方体状，且上表面与所述减速机外壳的底面形状匹配的开槽；所述安装座与所述减速机外壳通过焊接固定或螺丝锁接固定；所述安装座上设置有安装所述散热管道的横向贯穿孔；所述散热管道两端封闭，且两端端面分别通过一个所述金属管道与所述减速机外壳连通；所述减速机外壳上设置有与所述金属管道配合的开孔；所述金属管道的外表面与所述开孔内壁焊接密封。

2.根据权利要求1所述的行星减速机降温装置，其特征在于，所述安装座一端设置有安装所述驱动电机的电机安装座；所述控制器安装在所述电机安装座上。

3.根据权利要求1所述的行星减速机降温装置，其特征在于，所述散热管道的两端端面上均设置有与所述驱动杆配合装配的密封轴承。

4.根据权利要求1所述的行星减速机降温装置，其特征在于，所述安装座的下表面设置有所述半导体制冷片，所述半导体制冷片的制冷面与所述安装座的下表面紧贴。

5.根据权利要求4所述的行星减速机降温装置，其特征在于，所述安装座的下表面还设置有多个散热翅片；所述半导体制冷片位于所述安装座的下表面的中间位置；所述散热翅片朝向所述安装座的侧表面的两端与所述安装座的下表面焊接，所述散热翅片朝向所述安装座的侧表面的中间位置开设有避让所述半导体制冷片的避让槽；所述避让槽的底面与所述半导体制冷片的发热面紧贴。

6.根据权利要求5所述的行星减速机降温装置，其特征在于，所述安装座上还设置有安装所述风扇的风扇安装座，所述散热翅片背离所述安装座一侧与所述风扇安装座固定连接。

7.根据权利要求6所述的行星减速机降温装置，其特征在于，还包括倒置圆台型隔热罩；多个所述散热翅片构成翅片组，所述翅片组下表面两端均呈圆弧形且与所述隔热罩的下端开口内壁可拆卸连接。

8.一种行星减速机降温方法，应用于如权利要求1-7任一所述的行星减速机降温装置，其特征在于，实现方法如下：所述控制器将温度设定由低到高的设定四个连续温度段：正常温度段、第一危险温度段、第二危险温度段和第三危险温度段；

所述检测探针检测的温度位于所述正常温度段时，所述控制器不动作；

所述检测探针检测的温度位于所述第一危险温度段时，此时温度略高于正常温度段，所述控制器启动驱动电机，依靠涡轮的负压力，将行星减速机内的润滑油从其中一个金属管道抽入散热管道内，并从另外一个金属管道流回减速机外壳内；

所述检测探针检测的温度位于所述第二危险温度段时，所述控制器启动驱动电机的同时启动散热风扇，散热风扇对散热管道降温；

所述检测探针检测的温度位于所述第三危险温度段时，所述控制器启动驱动电机和散热风扇的同时启动半导体制冷片，依靠半导体制冷片的制冷面对散热管道快速降温。