[发明专利]一种行星减速机降温装置及方法

说明书

本发明涉及行星减速机降温装置，包括减速机外壳，减速机外壳的下端固定安装座；安装座上固定设置有散热管道，散热管道的两端分别与减速机外壳的底面的两端通过金属管道进行连通；散热管道内设置有涡轮，散热管道贯穿转动设置有驱动杆；安装座上设置有驱动电机；安装座上设置有半导体制冷片、散热风扇、伸入减速机外壳内检测其内部润滑油温度的检测探针，和控制器；控制器与检测探针电连接并接收其检测数据，并根据其检测数据控制驱动电机、散热风扇以及半导体制冷片运行；可以达到多级温度控制的功能，大幅提升降温性能，且能够适应减速机在不同转速输出运行状态下降温需求，节能效果好，适用性强。

技术领域

本发明涉及技术领域，更具体地说，涉及一种行星减速机降温装置及方法。

背景技术

行星减速机温度逐步升高后，油质粘度变小，油膜变薄，使盘和瓦之间产生摩擦发热，导致瓦面烧损，引发更大的损失；

目前对行星减速机降温通常采用以下几种方法：1按说明书推荐的润滑油或润滑脂牌号按规定油面加足润滑油；2保证润滑油泵正常工作及油路畅通；3更换机器人减速机转臂轴承，加强通风，如采用大排风扇降温，降低环境温度；前两种方式会提高使用成本，也没办法避免出现过热问题；后一种方式，需要持续对环境散热，成本高且适用性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种行星减速机降温装置及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种行星减速机降温装置，包括减速机外壳，其中，所述减速机外壳的下端固定设置有金属材质制成的安装座；所述安装座上固定设置有金属材质制成的散热管道，所述散热管道的两端分别与所述减速机外壳的底面的两端通过金属管道进行连通；所述散热管道内设置有涡轮，所述散热管道沿其长度方向上贯穿转动设置有与所述涡轮同轴固定的驱动杆；所述安装座上设置有驱动所述驱动杆转动的驱动电机；所述安装座上设置有对所述散热管道降温的半导体制冷片、为所述半导体制冷片的发热面以及散热管道进行散热的散热风扇、伸入所述减速机外壳内检测其内部润滑油温度的检测探针，和控制器；所述控制器与所述检测探针电连接并接收其检测数据，并根据其检测数据控制所述驱动电机、所述散热风扇以及所述半导体制冷片运行。

本发明所述的行星减速机降温装置，其中，所述安装座呈长方体状，且上表面与所述减速机外壳的底面形状匹配的开槽；所述安装座与所述减速机外壳通过焊接固定或螺丝锁接固定。

本发明所述的行星减速机降温装置，其中，所述安装座上设置有安装所述散热管道的横向贯穿孔；所述散热管道两端封闭，且两端端面分别通过一个所述金属管道与所述减速机外壳连通；所述减速机外壳上设置有与所述金属管道配合的开孔；所述金属管道的外表面与所述开孔内壁焊接密封。

本发明所述的行星减速机降温装置，其中，所述安装座一端设置有安装所述驱动电机的电机安装座；所述控制器安装在所述电机安装座上。

本发明所述的行星减速机降温装置，其中，所述散热管道的两端端面上均设置有与所述驱动杆配合装配的密封轴承。

本发明所述的行星减速机降温装置，其中，所述安装座的下表面设置有所述半导体制冷片，所述半导体制冷片的制冷面与所述安装座的下表面紧贴。

本发明所述的行星减速机降温装置，其中，所述安装座的下表面还设置有多个散热翅片；所述半导体制冷片位于所述安装座的下表面的中间位置；所述散热翅片朝向所述安装座的侧表面的两端与所述安装座的下表面焊接，所述散热翅片朝向所述安装座的侧表面的中间位置开设有避让所述半导体制冷片的避让槽；所述避让槽的底面与所述半导体制冷片的发热面紧贴。

本发明所述的行星减速机降温装置，其中，所述安装座上还设置有安装所述散热风扇的风扇安装座，所述散热翅片背离所述安装座一侧与所述风扇安装座固定连接。