[发明专利]水果分拣装置

权利要求书

1.水果分拣装置，其特征在于，包括传送机构(1)、检测机构(2)、分类器(3)和控制机构(4)，所述传送机构(1)包括皮带式传送机构(11)、滚筒式传送机构(12)和步进式传送机构(13)，所述检测机构(2)包括支架(21)、推杆电机(22)和检测握爪(23)，所述推杆电机(22)安装在支架(21)上，所述推杆电机(22)和检测握爪(23)相连接，所述分类器(3)包括支撑座(31)、活动销(32)、过渡导板(33)、输出导板(34)和销带动电机(35)，所述销带动电机(35)安装在支撑座(31)内，并与活动销(32)相连接，所述过渡导板(33)和输出导板(34)均与支撑座(31)相连接，所述活动销(32)穿过支撑座(31)，并从支撑座(31)表面上露出，所述推杆电机(22)和支撑座(31)正对，所述皮带式传送机构(11)、滚筒式传送机构(12)、步进式传送机构(13)和分类器(3)依次相对，所述步进式传送机构(13)和检测握爪(23)均与控制机构(4)电性连接，所述检测握爪(23)包括单元握爪(231)和握爪支架(232)，所述单元握爪(231)为多个，所述单元握爪(231)包括第一舵机(2311)、第二舵机(2312)、第一连接件(2313)、第二连接件(2314)、连杆(2315)和握爪(2316)，所述第一舵机(2311)安装在握爪支架(232)内，并与第一连接件(2313)相连接，所述第一连接件(2313)与连杆(2315)相连接，所述握爪(2316)与第二连接件(2314)相连接，所述第二舵机(2312)安装在连杆(2315)内，并与第二连接件(2314)相连接，所述握爪支架(232)与推杆电机(22)相连接，所述握爪(2316)上设有电极片(2318)或者第二压力传感器(2317)。

2.根据权利要求1所述的水果分拣装置，其特征在于，所述皮带式传送机构(11)包括支路皮带式传送机构(111)和主路皮带式传送机构(112)，所述支路皮带式传送机构(111)为多条，多条支路皮带式传送机构(111)均与主路皮带式传送机构(112)相连接，所述支路皮带式传送机构(111)的摩擦系数和传输速度与主路皮带式传送机构(112)的摩擦系数和传输速度相匹配。

3.根据权利要求1所述的水果分拣装置，其特征在于，所述滚筒式传送机构(12)上设有第一开口(121)和第二开口(122)，所述第一开口(121)与皮带式传送机构(11)相对，所述第二开口(122)与步进式传送机构(13)相对，所述第一开口(121)大于第二开口(122)。

4.根据权利要求1所述的水果分拣装置，其特征在于，所述步进式传送机构(13)设有多个等间距排列的凸起基座(131)，所述凸起基座(131)上设有凹槽(132)，所述凹槽(132)内设有第一压力传感器(133)，所述第一压力传感器(133)与控制机构(4)电性连接。

5.根据权利要求1所述的水果分拣装置，其特征在于，所述控制机构(4)包括运算控制模块(41)、阻抗数模转换模块(42)和显示模块(43)，所述运算控制模块(41)与显示模块(43)电性连接，所述阻抗数模转换模块(42)与运算控制模块(41)电性连接，所述第二压力传感器(2317)与运算控制模块(41)电性连接，所述电极片(2318)与阻抗数模转换模块(42)电性连接。

6.根据权利要求5所述的水果分拣装置，其特征在于，所述销带动电机(35)与运算控制模块(41)电性连接。

7.根据权利要求5所述的水果分拣装置，其特征在于，所述推杆电机(22)、第一舵机(2311)和第二舵机(2312)均与运算控制模块(41)电性连接。

8.根据权利要求1所述的水果分拣装置，其特征在于，所述支撑座(31)上设有气孔(311)，所述气孔(311)与推杆电机(22)正对。

9.根据权利要求1所述的水果分拣装置，其特征在于，所述检测机构(2)和分类器(3)均为多个，多个所述检测机构(2)和多个分类器(3)一一对应设置，一个所述分类器(3)的输出导板(34)与另一个分类器(3)的过渡导板(33)相连接。