[发明专利]水果分拣装置

说明书

本发明公开了一种水果分拣装置，包括传送机构、检测机构、分类器和控制机构，所述传送机构包括皮带式传送机构、滚筒式传送机构和步进式传送机构，所述检测机构包括支架、推杆电机和检测握爪，所述推杆电机安装在支架上，所述推杆电机和检测握爪相连接，所述分类器包括支撑座、活动销、过渡导板、输出导板和销带动电机，所述销带动电机安装在支撑座内，并与活动销相连接，所述过渡导板和输出导板均与支撑座相连接，所述活动销穿过支撑座，并从支撑座表面上露出，所述推杆电机和支撑座正对，所述皮带式传送机构、滚筒式传送机构、步进式传送机构和分类器依次相对，所述步进式传送机构和检测握爪均与控制机构电性连接。

技术领域

本发明涉及机械设计领域，特别是涉及一种水果分拣装置。

背景技术

水果是常见的食物和食材，其包括苹果、梨子、橘子和橙子等，有时需要对含有多种类型的水果细分出各个类别，如将大批量水果中的苹果或者梨子单独挑出，这大多通过人工分拣实现，而由于大部分水果，在不同成熟度下，其味道和价值也不相同，有时需要对特定水果的不同成熟度进行细分，这也大多通过人工分拣实现。但是，上述采用人工分拣，工作效率低，成本高，分拣质量会受工人的熟手程度影响，导致分拣质量参差不齐，难以适用于大批量的水果分拣。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水果分拣装置，可以解决上述问题中的一个或者多个。

根据本发明的一个方面，提供了一种水果分拣装置，包括传送机构、检测机构、分类器和控制机构，所述传送机构包括皮带式传送机构、滚筒式传送机构和步进式传送机构，所述检测机构包括支架、推杆电机和检测握爪，所述推杆电机安装在支架上，所述推杆电机和检测握爪相连接，所述分类器包括支撑座、活动销、过渡导板、输出导板和销带动电机，所述销带动电机安装在支撑座内，并与活动销相连接，所述过渡导板和输出导板均与支撑座相连接，所述活动销穿过支撑座，并从支撑座表面上露出，所述推杆电机和支撑座正对，所述皮带式传送机构、滚筒式传送机构、步进式传送机构和分类器依次相对，所述步进式传送机构和检测握爪均与控制机构电性连接。

本发明的有益效果是：本发明中，水果能通过传送机构输送到分类器中，并且传送机构通过设置多级传动结构，使得最终实现水果的步进进料，以避免一次于分类器的进料过多，造成后续检测失败，而检测机构则能便于对分类器上的水果的类别或者成熟度进行检测，检测后能通过控制机构获取相应的数据，根据上述数据，能通过操作销带动电机，来使得活动销缩回，最终使得水果掉落到相应的输出导板中，实现水果的分拣。本发明的自动化程度高，工作效率高，并且能避免因人工熟手程度不同造成的分拣质量参差不齐的问题。

在一些实施方式中，所述皮带式传送机构包括支路皮带式传送机构和主路皮带式传送机构，所述支路皮带式传送机构为多条，多条支路皮带式传送机构均与主路皮带式传送机构相连接，所述支路皮带式传送机构的摩擦系数和传输速度与主路皮带式传送机构的摩擦系数和传输速度相匹配。由此，从各个支路皮带式传送机构输送来到主路皮带式传送机构的水果，其最终速度能与主路皮带式传送机构的水果速度相当，保证水果输送的可靠性。

在一些实施方式中，所述滚筒式传送机构上设有第一开口和第二开口，所述第一开口与皮带式传送机构相对，所述第二开口与步进式传送机构相对，所述第一开口大于第二开口。由此，能方便实现从滚筒式传送机构的第二开口处只能每次输送出一个水果，以防止多个水果同时进入后续的分拣操作。

在一些实施方式中，所述步进式传送机构设有多个等间距排列的凸起基座，所述凸起基座上设有凹槽，所述凹槽内设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与控制机构电性连接。第一压力传感器能感应是否有水果需要进行进给分拣，并将相应信息发送到控制机构中，控制机构据此驱动步进式传送机构的工作，同时，通过设置步进式传送机构能保证每次进入到分类器中仅为一个水果，防止多个水果同时进入到分类器中造成后续分拣错误。