[发明专利]一种舞台灯快速复位装置和方法

权利要求书

1.一种舞台灯快速复位装置，其特征在于，包括两个电机，所述两个电机分别设置于舞台灯灯座的水平支架和垂直支架上并通过皮带分别带动一个齿轮轴承，所述轴承上设有磁场单元做检测点，所述两个电机分别设有磁编码电路和磁场单元，所述电机上的磁场单元与所述磁编码电路相对设置，所述电机带动所述电机上磁场单元转动时产生旋转磁场，使得磁编码电路中的角度感应单元检测到灯座的当前角度，电机根据所述当前角度驱动所述灯座旋转至初始位置。

2.根据权利要求1所述的舞台灯快速复位装置，其特征在于，所述磁编码电路还包括稳压单元和控制单元，所述稳压单元和所述控制单元分别与所述角度感应单元连接。

3.根据权利要求1所述的舞台灯快速复位装置，其特征在于，所述角度感应单元具体包括MLX90316或MT6813。

4.根据权利要求1所述的舞台灯快速复位装置，其特征在于，所述轴承上的磁场单元具体包括4个磁铁，所述4个磁铁等距离固定于所述轴承上。

5.一种舞台灯快速复位方法，其特征在于，所述方法通过权利要求1-4任一项所述的舞台灯快速复位装置执行，包括：

获取灯座当前检测点，根据所述当前检测点查找对应的当前角度，根据所述当前角度驱动灯座转动至起始角度对应的位置。

6.根据权利要求5所述的一种舞台灯快速复位方法，其特征在于，所述获取灯座当前检测点之前还包括：

预置4个检测点，将所述4个检测点对应角度检测单元的检测角度范围，并记录于程序的表格中。