[发明专利]一种舞台灯快速复位装置和方法

说明书

本申请公开了一种舞台灯快速复位装置和方法，包括两个电机，所述两个电机分别设置于舞台灯灯座的水平支架和垂直支架上并通过皮带分别带动一个齿轮轴承，所述轴承上设有磁场单元做检测点，所述两个电机分别设有磁编码电路和磁场单元，所述电机上的磁场单元与所述磁编码电路相对设置，所述电机带动所述电机上磁场单元转动时产生旋转磁场，使得磁编码电路中的角度感应单元检测到灯座的当前角度，电机根据所述当前角度驱动所述灯座旋转至初始位置。本申请提供的一种舞台灯快速复位装置和方法，通过角度感应单元在磁场中检测到灯座的当前位置相较于起始位置的角度，能够精准快速的实现舞台灯的复位。

技术领域

本申请属于灯饰技术领域，尤其涉及一种舞台灯快速复位装置和方法。

背景技术

舞台灯是演出空间构成的重要组成部分，是根据情节的发展对人物以及所需的特定场景进行全方位的视觉环境的灯光设计，并有目的将设计意图以视觉形象的方式再现给观众的艺术创作。应该全面、系统的考虑人物和情节的空间造型，严谨地遵循造型规律，运用好手段。舞台灯的应用也越来越广泛，照明演出，使观众看清演员表演和景物形象；导引观众视线；塑造人物形象，烘托情感和展现舞台幻觉；创造剧中需要的空间环境；渲染剧中气氛；显示时，突出戏剧矛盾冲突和加强舞台气氛，丰富艺术感染力，有时也配合舞台特技；但是现有的舞台灯装置在开始工作时都需要找到初始位置，一般的复位方法就是光编码加磁敏或者撞停复位，所需要的复位时间较长。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供的一种舞台灯快速复位装置和方法，通过角度感应单元在磁场中检测到灯座的当前位置相较于起始位置的角度，能够精准快速的实现舞台灯的复位。

本申请第一方面提供了一种舞台灯快速复位装置，包括两个电机，所述两个电机分别设置于舞台灯灯座的水平支架和垂直支架上并通过皮带分别带动一个齿轮轴承，所述轴承上设有磁场单元做检测点，所述两个电机分别设有磁编码电路和磁场单元，所述电机上的磁场单元与所述磁编码电路相对设置，所述电机带动所述电机上磁场单元转动时产生旋转磁场，使得磁编码电路中的角度感应单元检测到灯座的当前角度，电机根据所述当前角度驱动所述灯座旋转至初始位置。

优选地，所述磁编码电路还包括稳压单元和控制单元，所述稳压单元和所述控制单元分别与所述角度感应单元连接。

优选地，所述角度感应单元具体包括MLX90316或MT6813。

优选地，所述轴承上的磁场单元具体包括4个磁铁，所述4个磁铁等距离固定于所述轴承上。

本申请第二方面提供了一种舞台灯快速复位方法，所述方法第一方面的舞台灯快速复位装置执行，包括：

获取灯座当前检测点，根据所述当前检测点查找对应的当前角度，根据所述当前角度驱动灯座转动至起始角度对应的位置。

所述获取灯座当前检测点之前还包括：

预置4个检测点，将所述4个检测点对应角度检测单元的检测角度范围，并记录于程序的表格中。

综上所述，本申请提供了一种舞台灯快速复位装置，包括两个电机，所述两个电机分别设置于舞台灯灯座的水平支架和垂直支架上并通过皮带分别带动一个齿轮轴承，所述轴承上设有磁场单元做检测点，所述两个电机分别设有磁编码电路和磁场单元，所述电机上的磁场单元与所述磁编码电路相对设置，所述电机带动所述电机上磁场单元转动时产生旋转磁场，使得磁编码电路中的角度感应单元检测到灯座的当前角度，电机根据所述当前角度驱动所述灯座旋转至初始位置。

本申请提供的一种舞台灯快速复位装置和方法，通过角度感应单元在磁场中检测到灯座的当前位置相较于起始位置的角度，能够精准快速的实现舞台灯的复位。

附图说明

图1为本申请一个实施例提供的一种舞台灯快速复位装置的角度感应单元的电路图；