[发明专利]图像的质量控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像的质量控制方法，其特征在于，包括：

获取图像采集设备的当前曝光时间、当前焦距、预设模糊距离阈值和像素大小；所述预设模糊距离阈值与被拍摄物体和所述图像采集设备之间的距离相关；

根据所述当前曝光时间、所述当前焦距、所述预设模糊距离阈值和所述像素大小，确定移动采集设备的当前最大速度阈值，其中，所述移动采集设备的当前最大速度阈值表征了当前曝光时间下，为保证图像不模糊，所允许的最大行驶速度；

根据所述当前最大速度阈值，调整所述移动采集设备的当前速度和/或所述图像采集设备的当前曝光时间，来控制采集的图像的质量；其中，在调整后的曝光时间下，灰度反射率在预设灰度反射率区间内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取图像采集设备的当前曝光时间，包括：

获取当前图像亮度；

根据所述当前图像亮度，确定所述图像采集设备的当前曝光时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前图像亮度，确定所述图像采集设备的当前曝光时间，包括：

根据所述当前图像亮度，采用自动曝光算法，确定所述图像采集设备的当前曝光时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大速度阈值，调整所述移动采集设备的当前速度，来控制采集的图像的质量，包括：

当移动采集设备的当前速度超过所述当前最大速度阈值时，控制所述移动采集设备进行减速。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大速度阈值，调整所述移动采集设备的当前速度，来控制采集的图像的质量，包括：

当移动采集设备的当前速度超过所述当前最大速度阈值时，控制所述移动采集设备进行告警，以使驾驶人员控制所述移动采集设备进行减速。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大速度阈值，调整所述图像采集设备的当前曝光时间，来控制采集的图像的质量，包括：

当移动采集设备的当前速度超过所述当前最大速度阈值时，控制所述图像采集设备调整曝光时间，以控制所述图像采集设备采集的图像的质量。

7.一种图像的质量控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取图像采集设备的当前曝光时间、当前焦距、预设模糊距离阈值和像素大小；所述预设模糊距离阈值与被拍摄物体和所述图像采集设备之间的距离相关；

确定模块；用于根据所述当前曝光时间、所述当前焦距、所述预设模糊距离阈值和所述像素大小，确定移动采集设备的当前最大速度阈值，其中，所述移动采集设备的当前最大速度阈值表征了当前曝光时间下，为保证图像不模糊，所允许的最大行驶速度；

控制模块，用于根据所述最大速度阈值，调整所述移动采集设备的当前速度和/或所述图像采集设备的当前曝光时间，来控制采集的图像的质量；其中，在调整后的曝光时间下，灰度反射率在预设灰度反射率区间内。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法。