[发明专利]图像的质量控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种图像的质量控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取图像采集设备的当前曝光时间、当前焦距、预设模糊距离阈值和像素大小；根据所述当前曝光时间、所述当前焦距、所述预设模糊距离阈值和所述像素大小，确定移动采集设备的当前最大速度阈值；根据所述当前最大速度阈值，控制所述图像采集设备采集的图像的质量。通过实时获取图像采集设备的当前曝光时间、当前焦距、预设模糊距离阈值和像素大小，来确定移动采集设备所能行驶的当前最大速度阈值，根据当前最大速度阈值，控制图像采集设备采集的图像的质量，能够有效控制采集的图像的质量，避免返工重新采集，有效提高工作效率。

技术领域

本申请涉及地图采集技术领域，尤其涉及一种图像的质量控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在自动驾驶技术的发展过程中，高精地图是不可或缺的部分，而高精地图的获取有赖于专业的图像采集设备，比如工业相机，通常是在车辆上设置图像采集设备，控制车辆在道路上行驶来获取车辆周围的图像信息，在构建高精地图的过程中负责提供高质量的图像数据。但是，图像数据容易受各种因素(比如光线、车速等)的干扰而产生图像过暗、拖影模糊等情况。

现有技术中，需要在采集完成后进行图像质量的检查，来确保用于构建高精地图的图像质量。若检查结果为图像质量存在问题，需要返工重新采集，耗时耗力。

发明内容

本申请提供一种图像的质量控制方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术在采集完后进行图像质量检查，容易导致图像质量存在问题，需要返工重采等缺陷。

本申请第一个方面提供一种图像的质量控制方法，包括：

获取图像采集设备的当前曝光时间、当前焦距、预设模糊距离阈值和像素大小；

根据所述当前曝光时间、所述当前焦距、所述预设模糊距离阈值和所述像素大小，确定移动采集设备的当前最大速度阈值；

根据所述当前最大速度阈值，控制所述图像采集设备采集的图像的质量。

本申请第二个方面提供一种图像的质量控制装置，包括：

获取模块，用于获取图像采集设备的当前曝光时间、当前焦距、预设模糊距离阈值和像素大小；

确定模块；用于根据所述当前曝光时间、所述当前焦距、所述预设模糊距离阈值和所述像素大小，确定移动采集设备的当前最大速度阈值；

控制模块，用于根据所述最大速度阈值，控制所述图像采集设备采集的图像的质量。

本申请第三个方面提供一种计算机设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现第一个方面提供的方法。

本申请第四个方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现第一个方面提供的方法。

本申请提供的图像的质量控制方法、装置、设备及存储介质，通过实时获取图像采集设备的当前曝光时间、当前焦距、预设模糊距离阈值和像素大小，来确定移动采集设备所能行驶的当前最大速度阈值，根据当前最大速度阈值，控制图像采集设备采集的图像的质量，能够有效控制采集的图像的质量，避免返工重新采集，有效提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的图像的质量控制方法的流程示意图；