[发明专利]一种汽车线束回收用端子拆除装置有效
申请号: | 201910385722.6 | 申请日: | 2019-05-09 |
公开(公告)号: | CN110170808B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 叶连波 | 申请(专利权)人: | 浙江辛巴达机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;H01R43/00 |
代理公司: | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人: | 闫晓红 |
地址: | 323000 浙江省丽水市莲*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 回收 端子 拆除 装置 | ||
1.一种汽车线束回收用端子拆除装置,包括底座(1)和控制器(2),所述底座(1)呈水平设置,所述控制器(2)设置在底座(1)顶部,控制器(2)上设有第一开关按钮(3)和第二开关按钮(4),还包括送料机构、剥离机构和排出机构,所述送料机构设置在底座(1)的顶部一端以将汽车线束送上剥离机构,所述剥离机构设置在送料机构的旁侧以对送料机构送过来的汽车线束进行端子剥离,所述排出机构设置在剥离机构的下方以将端子已拆除的汽车线束排出,所述送料机构包括推移组件(5)、倒“U”形支撑杆(6)、驱动组件(7)和夹取组件(8),所述推移组件(5)设在底座(1)的顶部一端,所述倒“U”形支撑杆(6)通过滑道(9)滑动设置在底座(1)的顶部并位于推移组件(5)的旁侧,所述驱动组件(7)设在倒“U”形支撑杆(6)上,所述夹取组件(8)固定连接在驱动组件(7)上,所述剥离机构包括倒“U”形支撑架(10)、支撑台(11)、压紧组件(12)和滑动组件(13),所述倒“U”形支撑架(10)滑动且竖直的设置在滑道(9)的顶部,其特征在于:所述支撑台(11)水平设在底座(1)的顶部并位于倒“U”形支撑架(10)正下方,所述压紧组件(12)的一端水平设在倒“U”形支撑架(10)上,所述压紧组件(12)的另一端水平且固定的设在支撑台(11)的顶部,所述滑动组件(13)水平设在支撑台(11)的顶部并位于压紧组件(12)的旁侧。
2.根据权利要求1所述的一种汽车线束回收用端子拆除装置,其特征在于:所述压紧组件(12)包括压板(14)、受力板(15)和两个第一气缸(16),所述两个第一气缸(16)呈对称设在倒“U”形支撑架(10)的顶部下端,并且两个第一气缸(16)的输出端均竖直向下,两个第一气缸(16)的输出端均与第一开关按钮(3)电连接,所述压板(14)水平且固定的连接在两个第一气缸(16)的输出端上,所述受力板(15)固定设在支撑台(11)的顶部并位于压板(14)的正下方,所述压板(14)的底部等间距设有若干个半圆形凸缘(17),所述受力板(15)的顶部等间距设有若干个半圆形凹槽(18),每个所述半圆形凹槽(18)内部均通过弹性伸缩杆(19)设有一个半圆形咬合板(20),每个所述咬合板的顶部均设有一个半圆形咬合槽(21),所述半圆形凸缘(17)与半圆形咬合槽(21)大小一致。
3.根据权利要求2所述的一种汽车线束回收用端子拆除装置,其特征在于:所述滑动组件(13)包括第一丝杆滑台(22)和双向丝杆滑台(23),所述第一丝杆滑台(22)贴合设置在受力板(15)的旁侧,所述双向丝杆滑台(23)设在第一丝杆滑台(22)上并与第一丝杆滑台(22)的方向垂直,所述双向丝杆滑台(23)上通过两个滑块(24)竖直设有两个夹紧套(25),每个夹紧套(25)均与一个滑块(24)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车线束回收用端子拆除装置,其特征在于:所述倒“U”形支撑架(10)的两个侧壁上均固定设有一个第一齿条(26),每个第一齿条(26)的旁侧均设有一个驱动电机(27),每个驱动电机(27)的输出端上均设有一个第一齿轮(28),每个所述第一齿轮(28)均与第一齿条(26)啮合连接,两个所述第一齿条(26)之间设有一个倒“T”形限位杆(29),所述倒“T”形限位杆(29)的下端与支撑台(11)的顶部不接触,并且倒“T”形限位杆(29)的下端与两个第一齿条(26)远离驱动电机(27)的一端套接,所述倒“T”形限位杆(29)的顶部滑动连接有一个限位板(30),所述限位板(30)的一端与倒“U”形支撑架(10)的顶部不接触,另一端固定连接有一个竖直固定板(31),所述倒“U”形支撑架(10)的上半部与倒“T”形限位杆(29)的上半部之间设有一个第一导向柱(32),所述竖直固定板(31)的中部和倒“T”形限位杆(29)的底部之间设有两个对称的第二导向柱(33),所述倒“T”形限位杆(29)上设有可供第一导向柱(32)和第二导向柱(33)穿过的第一插孔、第二插孔。
5.根据权利要求1所述的一种汽车线束回收用端子拆除装置,其特征在于:所述支撑台(11)的顶部设有一个矩形开口(34),所述矩形开口(34)的内缘为楔形结构,所述矩形开口(34)的旁侧设有一个竖直挡板(35),所述竖直挡板(35)的表面由海绵制成。
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