[发明专利]成捆型材抓取臂以及使用该抓取臂的抓取生产线和方法

权利要求书

1.一种成捆型材抓取臂，包括框架，其特征在于，在所述框架上设置了爪臂升降电机和升降丝杆，在所述升降丝杆上设置了升降丝杆螺母，在所述升降丝杆的下端设置了升降台，所述爪臂升降电机驱动升降丝杆绕升降丝杆螺母旋转，同时带动升降台上下升降；在所述升降台和框架上设置了爪臂开合电机，以及抓取成捆型材的第一组爪臂组件和驱动第一组爪臂组件做开合动作的第一组齿轮齿条副，所述爪臂开合电机固定在升降台上，所述第一组齿轮齿条副设置在爪臂开合电机的前侧且位于框架内，所述框架包括前侧架和后侧架，在所述前侧架的外侧面上设置了一组相互连接的前外连接座、前外直线轴承和前外导向轴，所述前外连接座固定在前外直线轴承上，通过前外直线轴承与前外导向轴滑动连接且沿前外导向轴上下滑动，在所述前侧架的内侧面上设置了一组相互连接的前内连接座、前内直线轴承和前内导向轴，所述前内连接座固定在前内直线轴承上，通过前内直线轴承与前内导向轴滑动连接且沿前内导向轴上下滑动，所述前外导向轴和前内导向轴分别通过相对应的导向轴座固定在框架上，所述前内连接座与第一组齿轮齿条副的齿条固定连接，所述爪臂开合电机驱动第一组齿轮齿条副的齿轮旋转，并通过第一组齿轮齿条副的齿条带动前内连接座上下升降，从而驱动第一组爪臂组件进行开合动作以抓放成捆型材。

2.如权利要求1所述的成捆型材抓取臂，其特征在于，所述第一组爪臂组件包括第一组前连杆组件和第一组后连杆组件，所述第一组前连杆组件和第一组后连杆组件相互连接且同时进行开合动作，所述第一组前连杆组件包括第一组前连杆一、第一组前连杆二、第一组前连杆三、第一组前连杆四、第一组前连杆五、第一组前连杆六、第一组前连杆七、第一组前连杆八、第一组前转轴一、第一组前转轴二、第一组前转轴三、第一组前转轴四、第一组前转轴五和第一组前转轴六，所述第一组前转轴一设置在前外连接座上，所述第一组前连杆组件的第一组前连杆一、第一组前连杆二的一端分别相互活动地连接在第一组前转轴一上，所述第一组前转轴六设置在框架的前侧架的外侧面上，所述第一组前连杆三、第一组前连杆四、第一组前连杆五以及第一组前连杆六的一端分别相互活动地连接在第一组前转轴六上，所述第一组前连杆一、第一组前连杆三以及第一组前连杆七的上端分别相互活动地连接在第一组前转轴二上，所述第一组前连杆二、第一组前连杆四以及第一组前连杆八的上端分别相互活动地连接在第一组前转轴三上，所述第一组前连杆五的一端通过第一组前转轴四与第一组前连杆七的中部活动连接，所述第一组前连杆六的一端通过第一组前转轴五与第一组前连杆八的中部活动连接；所述第一组后连杆组件包括第一组后连杆一、第一组后连杆二、第一组后连杆三、第一组后连杆四、第一组后连杆五、第一组后连杆六、第一组后连杆七、第一组后连杆八、第一组后转轴一、第一组后转轴二、第一组后转轴三、第一组后转轴四、第一组后转轴五和第一组后转轴六，所述第一组后转轴一设置在前内连接座上，所述第一组后连杆组件的第一组后连杆一、第一组后连杆二的一端分别相互活动地连接在第一组后转轴一上，所述第一组后转轴六设置在框架的前侧架的内侧面上，所述第一组后连杆三、第一组后连杆四、第一组后连杆五以及第一组后连杆六的一端分别相互活动地连接在第一组后转轴六上，所述第一组后连杆一、第一组后连杆三以及第一组后连杆七的上端分别相互活动地连接在第一组后转轴二上，所述第一组后连杆二、第一组后连杆四以及第一组后连杆八的上端分别相互活动地连接在第一组后转轴三上，所述第一组后连杆五的一端通过第一组后转轴四与第一组后连杆七的中部活动连接，所述第一组后连杆六的一端通过第一组后转轴五与第一组后连杆八的中部活动连接；所述第一组前转轴二与第一组后转轴二同轴，所述第一组前转轴三与第一组后转轴三同轴，所述第一组前转轴四与第一组后转轴四同轴，所述第一组前转轴五与第一组后转轴五同轴。