[发明专利]成捆型材抓取臂以及使用该抓取臂的抓取生产线和方法

说明书

本发明涉及一种成捆型材抓取臂，包括框架，在框架上设置了爪臂升降电机和升降丝杆，在升降丝杆的下端设置了升降台；在升降台和框架上设置了爪臂开合电机，以及抓取成捆型材的第一组爪臂组件和第一组齿轮齿条副，爪臂开合电机固定在升降台上，升降台带动第一组爪臂组件同时升降，第一组齿轮齿条副设置在爪臂开合电机的前侧且位于框架内，在前侧架的内侧面上设置了前内连接座，爪臂开合电机驱动第一组齿轮齿条副的齿轮旋转，并通过第一组齿轮齿条副的齿条带动前内连接座上下升降，从而驱动第一组爪臂组件开合动作以抓放成捆型材。本发明还公开使用该抓取臂的抓取生产线和方法。本发明对成捆型材进行抓取和搬运，不仅安全可靠，而且生产效率高。

技术领域

本发明属于起吊设备技术领域，特别涉及一种成捆型材抓取臂以及使用该抓取臂的抓取生产线和方法。

背景技术

现有型材在进行机加工的时候，大都是逐根地进行加工的，生产效率低。在有些加工场合，型材完全可以成捆地进行机加工以提高加工效率，完全不需要开捆后逐根地进行加工。这时就需要对成捆型材进行一次性起吊和搬运。现有的成捆型材起吊和搬运方式大都是采用人工抓取、绑扎、起吊和搬运的方式，生产效率低，而且，操作工人需要站在起吊的型材旁边作业，作业环境充满危险、不安全。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种成捆型材抓取臂以及使用该抓取臂的抓取生产线和方法，通过机械装置自动实现对成捆型材的一次性抓取和搬运，杜绝作业过程中对操作者的人身伤害，不仅安全可靠，而且生产效率高。

本发明是这样实现的，提供一种成捆型材抓取臂，包括框架，在所述框架上设置了爪臂升降电机和升降丝杆，在所述升降丝杆上设置了升降丝杆螺母，在所述升降丝杆的下端设置了升降台，所述爪臂升降电机驱动升降丝杆绕升降丝杆螺母旋转，同时带动升降台上下升降；在所述升降台和框架上设置了爪臂开合电机，以及抓取成捆型材的第一组爪臂组件和驱动第一组爪臂组件做开合动作的第一组齿轮齿条副，所述爪臂开合电机固定在升降台上，所述第一组齿轮齿条副设置在爪臂开合电机的前侧且位于框架内，所述框架包括前侧架和后侧架，在所述前侧架的外侧面上设置了一组相互连接的前外连接座、前外直线轴承和前外导向轴，所述前外连接座固定在前外直线轴承上，通过前外直线轴承与前外导向轴滑动连接且沿前外导向轴上下滑动，在所述前侧架的内侧面上设置了一组相互连接的前内连接座、前内直线轴承和前内导向轴，所述前内连接座固定在前内直线轴承上，通过前内直线轴承与前内导向轴滑动连接且沿前内导向轴上下滑动，所述前外导向轴和前内导向轴分别通过相对应的导向轴座固定在框架上，所述前内连接座与第一组齿轮齿条副的齿条固定连接，所述爪臂开合电机驱动第一组齿轮齿条副的齿轮旋转，并通过第一组齿轮齿条副的齿条带动前内连接座上下升降，从而驱动第一组爪臂组件进行开合动作以抓放成捆型材。