[发明专利]基于RSSI的车辆所处车道识别方法及设备在审
| 申请号： | 201910386226.2 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110335365A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 李寒松 | 申请（专利权）人： | 深圳成谷科技有限公司 |
| 主分类号： | G07B15/06 | 分类号： | G07B15/06;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 丁彦峰;贺亚明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车道识别 车道 射频通信模块 邻道干扰 路侧单元 目标车辆 预设 天线 响应 广播 通信 交易 | ||
1.一种车辆所处车道识别方法，其特征在于，包括：
OBU内射频通信模块获取路侧单元RSU天线广播的信标服务表BST消息；
获取BST消息的RSSI测量值，若RSSI测量值大于预设阈值，则确定目标车辆当前所处车道，则OBU对接收到的BST消息做出响应，发出VST消息与该车道RSU进行通信和交易。
2.根据权利要求1所述的车辆所处车道识别方法，其特征在于，所述方法还包括：控制与目标车辆当前所处车道对应的路侧单元RSU，与目标车辆的车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。
3.一种车载单元OBU，其特征在于，包括主控模块和射频通信模块：
射频通信模块与主控模块连接，用于接收任一路侧单元RSU发送来的信标服务表BST信息，将信标服务表BST信息发送给主控模块；还用于接收主控模块发送来的车辆服务表VST信息，将车辆服务表VST信息发送给所述任一路侧单元RSU；
主控模块用于接收信标服务表BST信息，基于信标服务表BST信息生成车辆服务表VST信息，并发送给射频通信模块；主控模块还用于获取BST消息的RSSI测量值，若RSSI测量值大于预设阈值，则确定目标车辆当前所处车道，并控制与车载单元OBU当前所处车道对应的路侧单元RSU与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。
4.根据权利要求3所述的车载单元OBU，其特征在于，车载单元OBU还包括安全模块：
安全模块与主控模块信号相连，用于验证车载单元OBU的合法性，并且对车载单元OBU传输的数据进行加密。
5.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求3-4任一所述的车载单元OBU。
6.一种电子不停车收费系统ETC，其特征在于，包括如权利要求3-4任一所述的车载单元OBU和路侧单元RSU。
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