[发明专利]基于RSSI的车辆所处车道识别方法及设备在审
申请号: | 201910386226.2 | 申请日: | 2019-05-09 |
公开(公告)号: | CN110335365A | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 李寒松 | 申请(专利权)人: | 深圳成谷科技有限公司 |
主分类号: | G07B15/06 | 分类号: | G07B15/06;G06K9/00 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 丁彦峰;贺亚明 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车道识别 车道 射频通信模块 邻道干扰 路侧单元 目标车辆 预设 天线 响应 广播 通信 交易 | ||
本发明实施例提供一种基于RSSI的车辆所处车道识别方法及设备,其中所述方法,包括:OBU内射频通信模块获取路侧单元RSU天线广播的BST消息;获取BST消息的RSSI测量值,若RSSI测量值大于预设阈值,则确定目标车辆当前所处车道,则OBU对接收到的BST消息做出响应,发出VST消息与该车道RSU进行通信和交易。本发明实施例具有如下优点:解决了现有技术中由于设计不合理而导致的邻道干扰的问题。
技术领域
本发明实施例涉及高速公路不停车收费技术领域,具体涉及一种基于RSSI的车辆所处车道识别方法及设备。
背景技术
ETC是不停车电子收费系统,ETC专用车道是给那些装了ETC车载器的车辆使用的,采用电子收费方式。ETC(Electronic Toll Collection)不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯,利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理,从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。
ETC技术能够提升高速车辆通行效率,汽车保有量的稳步提升促使高速收费站开辟了更多的ETC通道,这固然能够缓解高速公路出入口的通行压力,但是也使得邻道干扰问题变得越来越不可避免。
邻道干扰问题主要是由于设备安装调试不规范、通信设备一致性表现有差异、车道设计先天不足和司机驾驶不规范等原因造成,现有的解决方案也是从这些角度出发来尽量避免邻道干扰问题的出现,包括规范安装调试流程、提升设备一致性、规范司机行驶、车道改建等,但是这些方案的作用对象都是人或已有设施,具体实施起来存在较大难度。
为了确保DSRC应用系统的正常运行,亟待解决防邻道干扰问题。
发明内容
为此,本发明实施例提供一种基于RSSI的车辆所处车道识别方法及设备,以解决现有技术中由于设计不合理而导致的邻道干扰的问题。
为了实现上述目的,本发明实施例提供如下技术方案:
根据本发明实施例的第一方面,提供一种车辆所处车道识别方法,包括:
OBU内射频通信模块获取路侧单元RSU天线广播的信标服务表BST消息;
获取BST消息的RSSI测量值,若RSSI测量值大于预设阈值,则确定目标车辆当前所处车道,则OBU对接收到的BST消息做出响应,发出VST消息与该车道RSU进行通信和交易。
进一步地,所述方法还包括:
控制与目标车辆当前所处车道对应的路侧单元RSU,与目标车辆的车载单元OBU进行通信,直至完成ETC收费。
根据本发明实施例的第二方面,提供一种车载单元OBU,包括主控模块和射频通信模块:
射频通信模块与主控模块连接,用于接收任一路侧单元RSU发送来的信标服务表BST信息,将信标服务表BST信息发送给主控模块;还用于接收主控模块发送来的车辆服务表VST信息,将车辆服务表VST信息发送给所述任一路侧单元RSU;
主控模块用于接收信标服务表BST信息,基于信标服务表BST信息生成车辆服务表VST信息,并发送给射频通信模块;主控模块还用于获取BST消息的RSSI测量值,若RSSI测量值大于预设阈值,则确定目标车辆当前所处车道,并控制与车载单元OBU当前所处车道对应的路侧单元RSU与车载单元OBU进行通信,直至完成ETC收费。
进一步地,还包括安全模块:
安全模块与主控模块信号相连,用于验证车载单元OBU的合法性,并且对车载单元OBU传输的数据进行加密。
根据本发明实施例的第三方面,提供一种车辆,包括上述任一所述的车载单元OBU。
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