[发明专利]适用于按摩椅的助眠控制方法及系统

权利要求书

1.一种适用于按摩椅的助眠控制方法，其特征在于，包括：

基于按摩控制指令控制机械手运行至目标对象的第一睡眠穴位处；

控制所述机械手按照设定的按摩方式按摩所述第一睡眠穴位；

在预设时间段后，停止所述机械手的按摩动作，并输出全身放松控制指令，控制按摩椅对目标对象进行全身拍打放松。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于按摩控制指令控制机械手运行至目标对象的第一睡眠穴位处，包括：

基于按摩开始指令控制机械手识别目标对象的第一睡眠穴位；

根据识别出的第一睡眠穴位规划出达到所述第一睡眠穴位的路径，控制所述机械手按照所述路径运行至所述第一睡眠穴位处。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述机械手按照设定的按摩方式按摩所述第一睡眠穴位，包括：

控制所述机械手对所述第一睡眠穴位进行第一预定时间的顺时针按摩，在所述第一预定时间之后，再进行第二预定时间的顺时针按摩。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在预设时间段后，停止所述机械手的按摩动作，并输出全身放松控制指令，控制按摩椅对目标对象进行全身拍打放松，包括：

在所述第二预定时间之后，输出穴位按摩停止指令控制所述机械手停止对所述第一睡眠穴位的按摩；

输出全身放松控制指令，控制按摩椅对目标对象进行全身第三预定时间的拍打放松。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第三预定时间之后，控制所述机械手运动至所述目标对象的第二睡眠穴位；

控制所述机械手对所述第二睡眠穴位进行第四预定时间的按摩。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第四预定时间之后，输出所述全身放松控制指令，控制所述按摩椅对目标对象进行全身第五预定时间的拍打放松。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在零重力姿态下，输出气囊充气指令控制按摩椅的气囊进行充气。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述全身拍打放松之后，输出气囊放气控制指令控制所述气囊进行放气，结束按摩。

9.一种适用于按摩椅的助眠控制系统，其特征在于，包括：

运动控制模块，用于基于按摩控制指令控制机械手运行至目标对象的第一睡眠穴位处；

穴位按摩模块，用于控制所述机械手按照设定的按摩方式按摩所述第一睡眠穴位；

全身放松控制模块，用于在预设时间段后，停止所述机械手的按摩动作，并输出全身放松控制指令，控制按摩椅对目标对象进行全身拍打放松。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述运动控制模块包括：

穴位识别单元，用于基于按摩开始指令控制机械手识别目标对象的第一睡眠穴位；

运动控制单元，用于根据识别出的第一睡眠穴位规划出达到所述第一睡眠穴位的路径，控制所述机械手按照所述路径运行至所述第一睡眠穴位处。