[发明专利]适用于按摩椅的助眠控制方法及系统

说明书

本发明实施例公开一种适用于按摩椅的助眠控制方法及系统，其中方法包括如下步骤：基于按摩控制指令控制机械手运行至目标对象的第一睡眠穴位处，控制机械手按照设定的按摩方式按摩第一睡眠穴位，在预设时间段后，停止机械手的按摩动作，并输出全身放松控制指令，控制按摩椅对目标对象进行全身拍打放松。采用本发明，通过运用按摩椅本身的按摩方式和流程，可以实现对睡眠穴位的按摩刺激，通过配合全身放松按摩，可以达到稳定的助眠效果。

技术领域

本发明涉及按摩椅控制技术领域，尤其涉及一种适用于按摩椅的助眠控制方法及系统。

背景技术

在国内按摩椅市场逐渐成熟的环境下，消费者对按摩椅的细分功能要求越来越高。人们已经不满足于传统按摩椅所带来的全身肌肉放松的基础功能，转而需要身心放松等更高层面的释压感受。据统计，中国近75％的人有或多或少的睡眠相关问题，具体表现为入睡难，睡不好，睡不着等。

目前传统按摩椅多注重全身放松，通过机械手的模拟动作按摩背、手、腿、脚等部位，用以缓解肌肉筋骨疲劳造成的酸痛不适。

市场上有部分睡眠功能按摩椅需要依靠外部助眠模组(如：舒曼波发射器)或外部音乐设备(如：阿尔法波音乐)进行作用。其技术核心主要是依靠外部设备的独立效果，对设备效果的依赖度过高。而关于脑波和音乐或其他外部附加的功能模组，在实际使用过程中可能因为效果不稳定或用户个人接受度的原因，产生因人而异的不稳定的效果缺陷。

发明内容

本发明实施例提供一种适用于按摩椅的助眠控制方法及系统，通过运用按摩椅本身的按摩方式和流程，可以实现对睡眠穴位的按摩刺激，达到稳定的助眠效果。

本发明实施例第一方面提供了一种适用于按摩椅的助眠控制方法，可包括：

基于按摩控制指令控制机械手运行至目标对象的第一睡眠穴位处；

控制机械手按照设定的按摩方式按摩第一睡眠穴位；

在预设时间段后，停止机械手的按摩动作，并输出全身放松控制指令，控制按摩椅对目标对象进行全身拍打放松。

进一步的，上述基于按摩控制指令控制机械手运行至目标对象的第一睡眠穴位处，包括：

基于按摩开始指令控制机械手识别目标对象的第一睡眠穴位；

根据识别出的第一睡眠穴位规划出达到第一睡眠穴位的路径，控制机械手按照路径运行至第一睡眠穴位处。

进一步的，上述控制机械手按照设定的按摩方式按摩第一睡眠穴位，包括：

控制机械手对第一睡眠穴位进行第一预定时间的顺时针按摩，在第一预定时间之后，再进行第二预定时间的顺时针按摩。

进一步的，上述在预设时间段后，停止机械手的按摩动作，并输出全身放松控制指令，控制按摩椅对目标对象进行全身拍打放松，包括：

在第二预定时间之后，输出穴位按摩停止指令控制机械手停止对第一睡眠穴位的按摩；

输出全身放松控制指令，控制按摩椅对目标对象进行全身第三预定时间的拍打放松。

进一步的，上述方法还包括：

在第三预定时间之后，控制机械手运动至目标对象的第二睡眠穴位；

控制机械手对第二睡眠穴位进行第四预定时间的按摩。

进一步的，上述方法还包括：

在第四预定时间之后，输出全身放松控制指令，控制按摩椅对目标对象进行全身第五预定时间的拍打放松。

进一步的，上述方法还包括：

在零重力姿态下，输出气囊充气指令控制按摩椅的气囊进行充气。