[发明专利]一种主机与运动模组的兼容拆分结构及其控制通信方法

说明书

本发明公开了一种主机与运动模组的兼容拆分结构及其控制通信方法，包括主机部分以及运动模组，所述主机部分与运动模组之间通过pogopin来进行供电和通信，通过主机部分与运动模组之间的替换组成机器人的不同形态以及不同的组合玩法；其中，主机部分完成对运动模组的供电、指令发送，完成对运动模组的状态进行读取和监控，完成外界的语音识别以及接受信息，并通过无线连接方式连接外部设备；本发明通过pogopin来进行供电和通信，两部分都可以被替换，从而实现机器人的多种形态多种组合玩法。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种主机与运动模组的兼容拆分结构及其控制通信方法。

背景技术

目前，机器人分为主机部分以及运动模组，主机与运动模组之间为不可拆分的结构，即主机与运动模组是固定的，不能进行自由的更换，这样在后期使用时存在诸多的局限性，使用上也不够灵活。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是一种主机与运动模组的兼容拆分结构及其控制通信方法，通过pogopin来进行供电和通信，两部分都可以被替换，从而实现机器人的多种形态多种组合玩法，解决现有技术中机器人不能拆分进行灵活组装的不足。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种主机与运动模组的兼容拆分结构，包括主机部分以及运动模组，所述主机部分与运动模组之间通过pogopin来进行供电和通信，通过主机部分与运动模组之间的替换组成机器人的不同形态以及不同的组合玩法；其中，

主机部分完成对运动模组的供电、指令发送，完成对运动模组的状态进行读取和监控，完成外界的语音识别以及接受信息，并通过无线连接方式连接外部设备。

作为优选的技术方案，所述运动模组为双足、四足、单轮、四轮或者飞行器中的一种或者一种以上的组合。

作为优选的技术方案，所述主机部分与运动模组还设置有卡扣结构，通过主机部分与运动模组实现卡扣装配连接。

作为优选的技术方案，pogopin采用四对Pin，包括Pin针以及Pin头，两者对接导电以及完成通信传输。

作为优选的技术方案，四对Pin包括vin供电口、gnd接地端、rx以及tx串口通信。

一种主机与运动模组的控制通信方法，发起方是运动模组，运动模组通电以后，向tx口发送信息，主机收到以后，明确运动模组的设备类型、版本号，然后开始对应的控制动作。

作为优选的技术方案，协议规定主机端必须对运动模组端状态进行实时更新记录，热插拔设备拔出以后，主机监控到对应的tx口在经过一段时间以后没有数据发送出来，由此判断设备断连，并进行对应操作。

作为优选的技术方案，具体包括如下步骤：

(一)初始化：由运动模组端发起，上电以后，发送初始化信息到主机端，主机端确认以后，设备初始化完成，初始化完成以后，运动模组端需要周期性的发送心跳信息到主机端，从而保持连接状态；

(二)控制：由主机端发起，控制运动模组端完成指定动作，运动模组端收到命令以后，需要周期性的更新命令执行情况；

(三)监听：主机端在断连以后，周期性的对通信端口进行数据监控，以便一旦运动模组连接成功；

(四)请求：由主机发起，查询运动模组端特定的状态信号，运动模组端收到信号以后返回对应的信息。

本发明的有益效果是：本发明进行了上下两部分的拆分，在保证各项功能独立的基础上，通过卡扣结构+pogopin，从物理上连接在一起，可以有多种组合形态的玩法。

附图说明