[发明专利]一种基于经验学习的容错方法

说明书

本申请提供一种基于经验学习的容错方法，获取N个通道的信号；分别对所述N个通道的信号进行投票表决，获得所述N个通道的表决结果；根据所述N个通道的表决结果，以及所述N个通道的可信度评估对所述N个通道的信号进行表决。

技术领域

本发明属于强实时、高可靠控制系统设计领域，涉及一种四余度容错计算机的容错策略。

背景技术

为保证强实时、高可靠控制系统的可靠性，可以采用多余度的容错设计方法，如飞机高升力控制、飞行控制和发动机的控制中，采用不同余度的容错设计可以提高控制系统的可靠性。容错计算机的关键技术是容错策略。容错策略的目标是确定系统中故障并重构系统，隔离故障，防止故障蔓延。

在四余度容错计算机中，传统的多数表决容错策略，在2：2表决结果下会产生不确定性，这种不确定性破坏了强实时、高可靠控制系统的强实时性，影响了关键任务的时间性。

发明内容

针对强实时、高可靠控制系统的特点，提出一种四余度容错计算机的基于经验学习的容错策略。

第一方面，本申请提供一种基于经验学习的容错方法，获取N个通道的信号；

分别对所述N个通道的信号进行投票表决，获得所述N个通道的表决结果；

根据所述N个通道的表决结果，以及所述N个通道的可信度评估对所述N个通道的信号进行表决。

可选的，所述N个通道的表决结果包括：

对输入信号进行表决的表决结果、对输入信号进行处理的表决结果、对输出信号进行表决的表决结果。

可选的，若所述N为偶数时，则根据所述N个通道的表决结果以及所述N个通道的可信度评估对所述N个通道的信号进行表决，具体包括：

当出现N/2：N/2的投票数相同的表决结果时，采纳可信度高的表决结果。

可选的，若所述N为奇数时，则根据所述N个通道的表决结果以及所述N个通道的可信度评估对所述N个通道的信号进行表决，具体包括：

采纳数量多的表决结果。

可选的，若所述N个通道的不同结果的投票数相同，则根据所述N个通道的表决结果以及所述N个通道的可信度评估对所述N个通道的信号进行表决，具体包括：

采纳可信度高的表决结果。

可选的，所述N个通道的可信度评估，具体包括：

记录所述N个通道的故障频次；

根据所述故障频次，分别对所述N个信号通道进行基于经验学习的可信度评估。

可选的，所述容错方法应用于多余度容错计算机平台。

可选的，所述N为4。

综上所述，本发明可消除四余度容错架构出现2：2表决结果时的不确定性。通过经验学习，实现了对各个通道的输入级、处理级和输出级实现可信度评估，当出现2：2表决结果时，根据经验学习的可信度评估采纳可信度高的数据。提出了一种基于经验学习的可靠性评估，实现了故障隔离和非故障隔离(隔离可信度低的数据)，有助于更可信数据的提取。

附图说明：

图1是本发明实施例提供的可信度评估流程图；

图2是本发明实施例提供的系统结构框图。

具体实施方式

针对强实时、高可靠控制系统和四余度容错计算机的特点，提出一种四余度容错计算机下基于经验学习的容错策略，实现强实时、高可靠控制系统和四余度容错计算机对软硬件故障的故障识别、故障隔离和低可信度隔离。