[发明专利]支承组件及电磁驱动的主动杆式艉支承

权利要求书

1.一种电磁驱动的主动杆式艉支承，其特征在于，包括艉轴承、舱壁端板、轴、壳体、螺旋桨以及多个支承组件，其中：

螺旋桨设置在轴的端部；

舱壁端板设置在壳体上；

艉轴承设置在轴上；

每个支承组件两端的球铰底座分别与艉轴承和舱壁端板固定连接；

支承组件包括球铰底座、球铰端盖、左缸体外套、传感器、传感器转接块、电磁作动器以及右缸体主套，其中：

所述左缸体外套和右缸体主套螺纹连接；

左缸体外套的端部和右缸体主套的端部均为球形设置，左缸体外套的端部和右缸体主套的端部分别与球铰底座连接，并通过所述球铰端盖固定；

电磁作动器设置在右缸体主套内部；

传感器通过传感器转接块固定设置在所述电磁作动器的定子上；所述电磁作动器的外表面与所述右缸体主套的内壁之间存在间隙；

所述左缸体外套上设置有一螺纹孔，用于注入粘性流体，并通过密封圈配合螺栓进行密封。

2.根据权利要求1所述的电磁驱动的主动杆式艉支承，其特征在于，所述球铰底座和球铰端盖螺纹紧固连接。

3.根据权利要求1所述的电磁驱动的主动杆式艉支承，其特征在于，所述左缸体外套和右缸体主套通过螺纹与密封圈密封连接。

4.根据权利要求1所述的电磁驱动的主动杆式艉支承，其特征在于，所述右缸体主套上设置有一螺纹孔，用于引出所述电磁作动器和所述传感器的电缆，所述螺纹孔采用防水接头进行密封。

5.根据权利要求1所述的电磁驱动的主动杆式艉支承，其特征在于，所述传感器为加速度传感器。

6.根据权利要求1所述的电磁驱动的主动杆式艉支承，其特征在于，

所述艉轴承的周向上设置有多个艉轴承转接块，所述支承组件一端通过艉轴承转接块连接所述艉轴承；

所述舱壁端板的周向上设置有多个舱壁端板转接块，所述支承组件另一端通过舱壁端板转接块连接舱壁端板。

7.根据权利要求6所述的电磁驱动的主动杆式艉支承，其特征在于，所述艉轴承转接块和舱壁端板转接块能够连接有一个或者多个球铰结构。