[发明专利]车辆底盘检查装置、方法及车辆扫描系统

权利要求书

1.一种车辆底盘检查装置，其特征在于，包括：

车速采集部件，被配置为采集车辆的行驶速度信息；

图像获取部件(4)，被配置为拍摄车辆底盘图像；和

控制部件(10)，被配置为根据所述车速采集部件采集的行驶速度信息确定图像采集周期，并按照所述图像采集周期获取所述图像获取部件(4)拍摄的车辆底盘图像。

2.根据权利要求1所述的车辆底盘检查装置，其特征在于，

所述车速采集部件包括检测部件(9)，被配置为检测车辆的位置和行驶速度；或者

所述车速采集部件被配置为从所述车辆底盘检查装置以外的检测部件(9)中采集车辆的位置和行驶速度信息。

3.根据权利要求1所述的车辆底盘检查装置，其特征在于，所述图像获取部件(4)的拍摄频率根据确定的图像采集周期设定。

4.根据权利要求3所述的车辆底盘检查装置，其特征在于，所述控制部件(10)被配置为在车辆到达所述车辆底盘检查装置之前，根据行驶速度信息设定所述图像获取部件(4)的初始拍摄频率，并在车辆通过所述车辆底盘检查装置的过程中，根据行驶速度信息实时调整所述图像获取部件(4)的拍摄频率。

5.根据权利要求1所述的车辆底盘检查装置，其特征在于，所述控制部件(10)被配置为使所述图像获取部件(4)按照车辆以最高行驶速度通过时所需的拍摄频率进行拍摄，并对拍摄图像按照所述图像采集周期抽列，以形成处理后的拍摄图像。

6.根据权利要求1所述的车辆底盘检查装置，其特征在于，所述控制部件(10)被配置为根据所述图像获取部件(4)在车辆预设的运动距离内需要采集的帧数，确定所述图像采集周期。

7.根据权利要求1～6任一所述的车辆底盘检查装置，其特征在于，还包括加热部件(3)，设在靠近所述图像获取部件(4)的位置，用于实现烘干。

8.根据权利要求7所述的车辆底盘检查装置，其特征在于，所述图像获取部件(4)被配置为获取自身拍摄面对应区域的可烘干物的附着程度，所述加热部件(3)在可烘干物的附着程度超过第一预设阈值的情况下开启；和/或

所述车辆底盘检查装置还包括温度检测部件，被配置为检测所述图像获取部件(4)周围区域的温度，所述加热部件(3)在所述温度低于第二预设阈值的情况下开启。

9.根据权利要求1～6任一所述的车辆底盘检查装置，其特征在于，还包括壳体(1)和吹气组件(6)，所述吹气组件(6)包括：

气源，被配置为提供压缩气体；

进气口(61)，设在所述壳体(1)上，被配置为引入所述气源提供的压缩气体；和

至少一组吹气口(62)，设在所述壳体(1)上，所述吹气口(62)朝向所述车辆底盘检查装置的待清洁表面，被配置使引入的压缩气体吹向所述待清洁表面进行除污。

10.根据权利要求9所述的车辆底盘检查装置，其特征在于，所述图像获取部件(4)被配置为获取所述待清洁表面上的粘污程度，所述吹气组件(6)在所述粘污程度超过第三预设阈值时开启；或者

所述吹气组件(6)按照预设的时间间隔开启。

11.根据权利要求1所述的车辆底盘检查装置，其特征在于，所述车辆底盘检查装置采用便携式结构，所述车辆底盘检查装置还包括壳体(1)和设在所述壳体(1)上的反射部件，所述反射部件包括倾斜的反射面(5)，用于对车辆底盘成像，所述图像获取部件(4)的拍摄面与所述反射面(5)相对。