[发明专利]车辆底盘检查装置、方法及车辆扫描系统

说明书

本公开涉及一种车辆底盘检查装置、方法及车辆扫描系统，其中，车辆底盘检查装置包括：车速采集部件，被配置为采集车辆的行驶速度信息；图像获取部件(4)，被配置为拍摄车辆底盘图像；和控制部件(10)，被配置为根据车速采集部件采集的行驶速度信息确定图像采集周期，并按照图像采集周期获取图像获取部件(4)拍摄的车辆底盘图像。此种车辆底盘检查装置能够根据车速调整车辆底盘图像拍摄过程，在车辆发生变速时，也能保证车辆底盘图像的清晰度，防止图像出现模糊变形的缺陷，从而提高车辆底盘检查的准确度和效率。

技术领域

本公开涉及安全检查技术领域，尤其涉及一种车辆底盘检查装置、方法及车辆扫描系统。

背景技术

车辆底盘检查系统多分布在公路卡口、边防检查、监狱、重要会议和安保场所，用于检查车辆底盘夹藏毒品、爆炸物、枪支以及底盘改装等问题。底盘检查系统采用图像采集设备从车辆下方对车辆底盘进行拍摄，并将采集的图片进行本地存储，还可提供对外接口输出采集图像。

目前的底盘检查系统虽然具有多种形式，但只能简单地作为一个车辆底盘图像采集设备，在车辆通过底盘检查系统发生变速时采集的图像可能失真或变形；而且设备环境适应性差，粉尘和雨雪天气对设备的正常使用和图像的质量影响较大，需要人员定期维护；另外，虽然部分产品集成了车牌识别系统，可将拍摄的底盘图像与车牌绑定，不过功能仍比较单一。

发明内容

本公开的实施例提供了一种车辆底盘检查装置、方法及车辆扫描系统，能够提高车辆底盘检查的准确性。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆底盘检查装置，包括：

车速采集部件，被配置为采集车辆的行驶速度信息；

图像获取部件，被配置为拍摄车辆底盘图像；和

控制部件，被配置为根据车速采集部件采集的行驶速度信息确定图像采集周期，并按照图像采集周期获取图像获取部件拍摄的车辆底盘图像。

在一些实施例中，车速采集部件包括检测部件，被配置为检测车辆的位置和行驶速度；或者

车速采集部件被配置为从车辆底盘检查装置以外的检测部件中采集车辆的位置和行驶速度信息。

在一些实施例中，图像获取部件的拍摄频率根据确定的图像采集周期设定。

在一些实施例中，控制部件被配置为在车辆到达车辆底盘检查装置之前，根据行驶速度信息设定图像获取部件的初始拍摄频率，并在车辆通过车辆底盘检查装置的过程中，根据行驶速度信息实时调整图像获取部件的拍摄频率。

在一些实施例中，控制部件被配置为使图像获取部件按照车辆以最高行驶速度通过时所需的拍摄频率进行拍摄，并对拍摄图像按照图像采集周期抽列，以形成处理后的拍摄图像。

在一些实施例中，控制部件被配置为根据图像获取部件在车辆预设的运动距离内需要采集的帧数，确定图像采集周期。

在一些实施例中，车辆底盘检查装置还包括加热部件，设在靠近图像获取部件的位置，用于实现烘干。

在一些实施例中，图像获取部件被配置为获取自身拍摄面对应区域的可烘干物的附着程度，加热部件在可烘干物的附着程度超过第一预设阈值的情况下开启；和/或

车辆底盘检查装置还包括温度检测部件，被配置为检测图像获取部件周围区域的温度，加热部件在温度低于第二预设阈值的情况下开启。

在一些实施例中，车辆底盘检查装置还包括壳体和吹气组件，吹气组件包括：

气源，被配置为提供压缩气体；

进气口，设在壳体上，被配置为引入气源提供的压缩气体；和