[发明专利]液面接触的检测方法及装置

权利要求书

1.一种液面接触的检测方法，其特征在于，包括：

向空气泵发送吸气指令，使所述空气泵吸取空气；

向所述空气泵发送排气指令，使所述空气泵朝液面方向排放所述空气；

控制TIP头移动，使所述TIP头的气压值与上一时刻TIP头的气压值产生气压差，得到压差值；

若所述压差值达到预定阈值，输出所述TIP头到达液面的信号；

所述控制TIP头移动，使所述TIP头的气压值与上一时刻TIP头的气压值产生气压差，得到压差值包括：

控制TIP头向液面方向移动；

通过气压传感器测量所述TIP头的气压值；

绘制气压值曲线；

找到气压值曲线的突变点，计算突变点与上一时刻的差值，根据所述气压值曲线的斜率以及变化时间计算气压差；

通过气压传感器后级的放大器将所述气压差放大，得到压差值；

当所述压差值达到预定阈值时，记录所述压差值；

所述向空气泵发送吸气指令，使所述空气泵吸取空气，具体为：

通过气压传感器检测空气泵内部的气压值；

若所述空气泵内部的气压值小于第一预定气压值，则向空气泵发送吸气指令；

使所述空气泵吸取空气；

当所述内部的气压值达到第二预定气压值时，停止吸取空气。

2.如权利要求1所述的液面接触的检测方法，其特征在于，所述通过气压传感器测量所述TIP头的气压值，包括：

预先设置时间间隔；

按照所述预先设置的时间间隔测量TIP头的气压值。

3.如权利要求1所述的液面接触的检测方法，其特征在于，所述向所述空气泵发送排气指令，使所述空气泵朝液面方向排放所述空气，其中，每次朝液面方向排放所述空气时，使所述空气泵向内移动的活塞的距离相等。

4.如权利要求1所述的液面接触的检测方法，其特征在于，在通过气压传感器后级的放大器将所述气压差放大，得到压差值之后，包括：

判断所述压差值是否达到预定阈值；

若所述压差值没有达到预定阈值，则继续使TIP头向液面方向移动；

若所述压差值达到预定阈值，则停止TIP头移动，并向所述TIP头内吸液。

5.一种液面接触的检测装置，其特征在于，包括：

吸气单元，用于向空气泵发送吸气指令，使所述空气泵吸取空气；

排气单元，用于向所述空气泵发送排气指令，使所述空气泵朝液面方向排放所述空气；

控制单元，用于控制TIP头移动，使所述TIP头的气压值与上一时刻TIP头的气压值产生气压差，得到压差值；

第一输出单元，用于若所述压差值达到预定阈值，输出所述TIP头到达液面的信号；

所述控制单元包括：

移动单元，用于控制TIP头向液面方向移动；

测量单元，用于通过气压传感器测量所述TIP头的气压值；

绘制单元，用于绘制气压值曲线；

第一计算单元，用于找到气压值曲线的突变点，计算突变点与上一时刻的差值，根据所述气压值曲线的斜率以及变化时间计算气压差；

放大单元，用于通过气压传感器后级的放大器将所述气压差放大，得到压差值；

第一记录单元，用于当所述压差值达到预定阈值时，记录所述压差值；

所述吸气单元还包括：

检测单元，用于通过气压传感器检测空气泵内部的气压值；

第三确定单元，用于若所述空气泵内部的气压值小于第三预定气压值，则向空气泵发送吸气指令；

吸气单元，用于使所述空气泵吸取空气；

停止单元，用于当所述内部的气压值达到第二预定气压值时，停止吸取空气，

当所述内部的气压值达到第二预定气压值时，表明此时空气泵内已经充满空气，则停止吸取空气。

6.一种液面接触的检测设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。