[发明专利]液面接触的检测方法及装置

说明书

本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种液面接触的检测方法及装置，包括：向空气泵发送吸气指令，使所述空气泵吸取空气；向所述空气泵发送排气指令，使所述空气泵朝液面方向排放所述空气；通过所述空气使TIP头与所述液面产生压差值；获取所述压差值；若所述压差值达到预定阈值，输出所述TIP头到达液面的信号。本发明可准确地检测出TIP头是否接触到液面，从而极大地提高了检测TIP头是否接触到液面的准确度与工作效率。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种液面接触的检测方法及装置。

背景技术

目前，现有的医疗器械领域中常常需要采用TIP头吸取定量的溶液，该吸液过程就需要涉及到检测TIP头是否接触到液面，一般是采用气压传感器通过检测TIP头(即吸头或吸液枪头)与液面的气压值来检测TIP头是否接触到液面。然而，这种方式检测到的TIP头与液面之间的第一气压值，以及TIP头与空气之间的第二气压值，第一气压值与第二气压值的差值很小，因此，无法分辨出接触的到底是空气还是液体表面，从而导致TIP头是否接触到液面的结果不够准确，并且，这种通过气压传感器检测液面接触的方式，一般都是以吸气为主，这样就很容易错误地把液体吸进TIP头中，就需要执行吐液指令，然后再执行吸液指令，从而导致工作效率极低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种液面接触的检测方法及装置，以解决现有技术中检测液面高度准确率低以及工作效率不高的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种液面接触的检测方法，包括：

向空气泵发送吸气指令，使所述空气泵吸取空气；

向所述空气泵发送排气指令，使所述空气泵朝液面方向排放所述空气；

控制TIP头移动，使所述TIP头的气压值与上一时刻TIP头的气压值产生气压差，得到压差值；

若所述压差值达到预定阈值，输出所述TIP头到达液面的信号。

本发明实施例的第二方面提供了一种液面接触的检测装置，包括：

吸气单元，用于向空气泵发送吸气指令，使所述空气泵吸取空气；

排气单元，用于向所述空气泵发送排气指令，使所述空气泵朝液面方向排放所述空气；

控制单元，用于控制TIP头移动，使所述TIP头的气压值与上一时刻TIP头的气压值产生气压差，得到压差值；

第一输出单元，用于若所述压差值达到预定阈值，输出所述TIP头到达液面的信号。

本发明实施例的第三方面提供了一种液面接触的检测设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤。