[发明专利]一种激光测距自动定长控制方法

权利要求书

1.一种激光测距自动定长控制方法，其特征在于，包括：

步骤一、设定激光测距定长系统中的定长滑车在激光测距定长系统中的轨道中的第一位置；

步骤二、在激光测距定长系统的控制台PLC中输入主筋输送信息序列；

其中，所述主筋输送信息序列包括主筋的序号和每根设定序号的主筋对应的设计位置，该设计位置表示为主筋端面到第一位置的直线距离L₀；

步骤三、主筋按照主筋输送信息序列中的顺序开始输送，且每根主筋输送到位后，所述控制台PLC控制所述激光测距定长系统中的激光测距仪发射激光，所述激光碰到主筋端面后被反射回来，所述激光测距仪接收反射回来后激光后，得出反馈信息，并将反馈信息传输到控制台PLC中；

其中，反馈信息为实际位置上的主筋端面到第一位置的直线距离L1；

步骤四、控制台PLC解算反馈信息，根据主筋输送信息序列计算该主筋的移动量L₂，移动量为L₂＝L₀-L₁；

步骤五、控制台PLC根据该主筋的移动量计算该主筋的移动量定长滑车的推移量L₃＝L₀-A，其中，A为激光测距仪与定长滑车之间的安装差值；

步骤六、控制台PLC控制激光测距定长系统中的刹车装置解除刹车状态；

步骤七、控制台PLC根据步骤五中计算出来的推移量控制所述激光测距定长系统中的控制驱动减速器启动，驱动所述定长滑车在所述轨道上滑动L₃，推动主筋到设计位置；

步骤八，控制台PLC控制所述定长滑车回缩到第一位置，并启动刹车装置，将所述定长滑车固定在第一位置。

2.根据权利要求1所述的一种激光测距自动定长控制方法，其特征在于，所述激光测距定长系统包括：

轨道(2)，所述轨道(2)水平设置于滚焊机的主筋上料架(1)的一端，且所述轨道(2)沿所述主筋上料架(1)的长度方向设置；

可相对所述轨道(2)滑动的定长滑车(3)；

用于测试主筋端面与定长滑车(3)之间的距离的激光测距仪(10)，所述激光测距仪(10)固定于所述定长滑车(3)上；

用于驱动定长滑车(3)相对轨道(2)滑动的驱动装置；

固定于定长滑车(3)上的刹车装置；

与激光测距仪(10)、驱动装置、刹车装置均通信连接的控制台PLC。

3.根据权利要求2所述的一种激光测距自动定长控制方法，其特征在于：所述轨道(2)的截面设置为工字形。

4.根据权利要求2所述的一种激光测距自动定长控制方法，其特征在于：所述定长滑车(3)包括设置于所述轨道(2)上方的滑车本体(301)，所述滑车本体(301)的两侧均设置有限位板(302)，所述限位板(302)设置于所述滑车本体(301)的下端面上并向下延伸，所述限位板(302)上设置有多个滑轮组，所述定长滑车(3)通过所述滑轮组在所述轨道(2)的上端面上相对所述轨道(2)滑动。

5.根据权利要求4所述的一种激光测距自动定长控制方法，其特征在于：所述定长滑车(3)上设置有用于与主筋端面配合的定长挡板(5)。

6.根据权利要求5所述的一种激光测距自动定长控制方法，其特征在于：所述激光测距仪(10)固定于所述定长挡板(5)的上端面上。

7.根据权利要求2所述的一种激光测距自动定长控制方法，其特征在于：所述驱动装置包括固定于轨道(2)上并沿轨道(2)的长度方向设置的齿条(6)、固定于定长滑车(3)上的驱动减速器(7)，所述驱动减速器(7)的输出轴传动连接有齿轮，所述齿条(6)与所述齿轮相啮合。

8.根据权利要求2所述的一种激光测距自动定长控制方法，其特征在于：所述刹车装置包括固定于所述定长滑车(3)上的伸缩缸(8)，所述伸缩缸(8)的伸缩端上设置有刹车块(9)，所述伸缩缸(8)驱动所述刹车块(9)到达刹车位置，到达刹车位置时，所述刹车块(9)与所述轨道(2)连接。