[发明专利]一种机器人激光割孔机

权利要求书

1.一种机器人激光割孔机，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上端固定设有工作面台(7)，所述工作面台(7)的一侧固定设有机器人(2)，所述机器人(2)的活动端固定连接冲挤头(15)，所述冲挤头(15)下端固定设有废料箱(10)，所述废料箱(10)位于工作面台(7)的下端，所述废料箱(10)的两侧均设有三维滑台(12)，两个所述三维滑台(12)的滑槽均设有激光切割头(13)，所述激光切割头(13)的下端均固定设有激光传感器(14)，所述废料箱(10)的一端固定设有废料出口(11)，所述机器人(2)的一侧固定设有出料传送带(6)，所述出料传送带(6)上端固定设有若干个产品(3)，所述出料传送带(6)的一侧固定连接转动送料滑台(8)，所述转动送料滑台(8)的上端固定设有送料模具(9)，所述转动送料滑台(8)下端固定设有中压气缸(4)，所述中压气缸(4)的一侧固定设有悬压气缸(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人激光割孔机，其特征在于，所述底座(1)和工作面台(7)外表均设有HRC型减震垫，所述底座(1)和工作面台(7)涂有防污乳胶漆。

3.根据权利要求1所述的一种机器人激光割孔机，其特征在于，所述激光传感器(14)测绘出数据反馈给机器人(2)，由机器人(2)执行调整三点的大面与激光切割头(13)的面为平行面。

4.根据权利要求1所述的一种机器人激光割孔机，其特征在于，所述出料传送带(6)上端固定设有放料气缸和取料气缸，放料气缸和取料气缸相匹配设置且放料气缸和取料气缸位置平行。

5.根据权利要求1所述的一种机器人激光割孔机，其特征在于，所述激光切割头(13)的切割宽度等于废料箱(10)的收料宽度。