[发明专利]一种机器人激光割孔机在审
申请号: | 201910388106.6 | 申请日: | 2019-05-10 |
公开(公告)号: | CN110125562A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 周启飞 | 申请(专利权)人: | 无锡研非机械设备科技有限公司 |
主分类号: | B23K26/382 | 分类号: | B23K26/382;B23K26/70 |
代理公司: | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人: | 刘刚 |
地址: | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 废料箱 工作平台 割孔 下端 激光切割头 激光 整形 冲挤 滑台 底座 三维 出料传送带 激光传感器 废料出口 上端固定 生产效率 垂直度 活动端 使用率 滑槽 装车 合格率 保证 | ||
本发明公开了一种机器人激光割孔机,包括底座,底座上端固定设有工作平台,工作平台的一侧固定设有机器人,机器人的活动端固定连接冲挤头,冲挤头下端固定设有废料箱,废料箱位于工作平台的下端,废料箱的两侧均设有三维滑台,两个三维滑台的滑槽均设有激光切割头,激光切割头的下端均固定设有激光传感器,废料箱的一端固定设有废料出口,机器人的一侧固定设有出料传送带,通过结合机器人实现机器人激光割孔,可以保证孔与产品的垂直度,提高产品的质量,无需整形即可装车使用,减少产品整形的时间,提高产品的生产效率,效率是以前的数倍,同时可做到零不合格率,避免了产品的浪费,增加产品的使用率,实用性更高,具有较高的推广使用价值。
技术领域
本发明涉及一种激光割孔机,特别涉及一种机器人激光割孔机,属于智能机器人加工技术领域。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。汽车后备箱铰链打孔加工以前都是用传统的钻头或加工中心打孔,无法保证孔与产品的垂直度(因产品的钢性不好导致产品平面不稳定),所以导致做出的产品需要整形后装车使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种机器人激光割孔机,以解决上述背景技术中提到的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种机器人激光割孔机,包括底座,所述底座上端固定设有工作平台,所述工作平台的一侧固定设有机器人,所述机器人的活动端固定连接冲挤头,所述冲挤头下端固定设有废料箱,所述废料箱位于工作平台的下端,所述废料箱的两侧均设有三维滑台,两个所述三维滑台的滑槽均设有激光切割头,所述激光切割头的下端均固定设有激光传感器,所述废料箱的一端固定设有废料出口,所述机器人的一侧固定设有出料传送带,所述出料传送带上端固定设有若干个产品,所述出料传送带的一侧固定连接转动送料滑台,所述转动送料滑台的上端固定设有送料模具,所述转动送料滑台下端固定设有中压气缸,所述中压气缸的一侧固定设有悬压气缸。
作为本发明的一种优选技术方案,所述底座和工作平台外表均设有HRC型减震垫,所述底座和工作平台涂有防污乳胶漆。
作为本发明的一种优选技术方案,所述激光传感器测绘出数据反馈给机器人,由机器人执行调整三点的大面与激光切割机的面为平行面。
作为本发明的一种优选技术方案,所述出料传送带上端固定设有放料气缸和取料气缸,放料气缸和取料气缸相匹配设置且放料气缸和取料气缸位置平行。
作为本发明的一种优选技术方案,所述激光切割机的切割宽度等于废料箱的收料宽度。
本发明的有益效果是:本发明一种机器人激光割孔机,具有效率高和合格率高的特点,在具体的使用中,与传统的汽车后备箱铰链打孔加工相比较而言,通过结合机器人实现机器人激光割孔,可以保证孔与产品的垂直度,提高产品的质量,无需整形即可装车使用,减少产品整形的时间,提高产品的生产效率,效率是以前的5数10倍,同时可做到零不合格率,避免了产品的浪费,增加产品的使用率,实用性更高,具有较高的推广使用价值。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的整体俯视结构示意图;
图2是本发明的纵向骨架与横向骨架的安装结构示意图;
图3是本发明的固定块与钩型片安装结构示意图。
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