[发明专利]一种视觉引导的城市隧道车辆加速控制系统及方法有效
申请号: | 201910388457.7 | 申请日: | 2019-05-10 |
公开(公告)号: | CN110164144B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 刘兵;郑凯淘;龚子任;罗寅杰;鲁哲;王沛源;贝润钊;朱顺应;夏晶;成萌;邓正步 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G08G1/052 | 分类号: | G08G1/052;G08C17/02;G09F9/37;G08G1/09 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 薛玲 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视觉 引导 城市 隧道 车辆 加速 控制系统 方法 | ||
1.一种基于视觉引导城市隧道车辆加速控制系统的加速控制方法,其特征在于,
所述视觉引导城市隧道车辆加速控制系统包括:隧道入口配电箱、隧道出口配电箱、隧道中部配电箱、隧道入口测速仪、隧道出口测速仪、隧道中部测速仪、隧道入口无线数据传输器、隧道出口无线数据传输器、隧道中部无线数据传输器、墨水屏控制终端、多个墨水屏;
所述隧道入口配电箱分别与所述隧道入口测速仪、所述隧道入口无线数据传输器通过导线依次连接,所述隧道入口测速仪和所述隧道中部无线数据传输器通过导线连接;所述隧道出口配电箱分别与所述隧道出口测速仪、所述隧道出口无线数据传输器通过导线依次连接,所述隧道出口测速仪和所述隧道出口无线数据传输器通过导线连接;所述隧道中部配电箱分别与所述隧道中部测速仪、所述隧道中部无线数据传输器、所述墨水屏控制器和所述多个墨水屏通过导线依次连接;所述隧道中部测速仪和所述墨水屏控制终端通过导线连接,所述隧道中部无线数据传输器和所述墨水屏控制终端通过导线连接;
所述隧道入口测速仪设置于隧道入口下游50米,所述隧道中部测速仪设置于隧道中部路段,所述隧道出口测速仪器隧道出口下游50米;所述隧道入口配电箱与所述隧道入口无线数据传输器设置于隧道入口测速仪旁,所述隧道出口配电箱与所述隧道出口无线数据传输器设置于隧道入口测速仪旁,所述隧道中部配电箱、所述隧道中部无线数据传输器、所述墨水屏控制终端设置于隧道入口测速仪旁;所述墨水屏控制终端设置与隧道中部测速仪旁,所述多个墨水屏沿行车方向排列在墨水屏控制终端下游;所述墨水屏控制终端、多个墨水屏设置在隧道中部100~500米长度路段内;
所述隧道入口测速仪实时检测隧道入口车流车速数据,通过隧道入口无线数据传输器无线传输至隧道中段无线数据传输器;
所述隧道出口测速仪实时检测隧道出口车流车速数据,通过隧道出口无线数据传输器无线传输至隧道中段无线数据传输器;
所述隧道中部无线数据传输器将接收到的隧道入口车流车速数据和隧道出口车流车速数据传输至所述墨水屏控制终端;
所述隧道中部测速仪实时检测隧道中部车流车速数据传输至墨水屏控制终端;
所述的墨水屏控制终端分析隧道入口车流车速数据、隧道出口车流车速数据和隧道中部车流车速数据,控制多个墨水屏待机或显示蓝色;
所述的多个墨水屏通过导线并联连接再与所述墨水屏控制终端串联,所述的多个墨水屏内置驱动器,可直接由所述墨水屏控制终端进行控制待机或显示蓝色;
所述的多个墨水屏颜色保持不变时运行于低功耗模式;
所述加速控制方法包括以下步骤:
步骤1:将多个墨水屏沿行车方向由疏到密变间距、由长到短变长排列;
步骤2:通过隧道入口、出口和中部测速仪测得隧道入口、出口及中部路段的车流车速数据,并通过无线数据传输器和数据传输线将车流车速数据传输至墨水屏控制终端;
步骤3:墨水屏控制终端每隔一定时间计算一次隧道入口、出口和中部路段的车流平均车速,当隧道中段车流平均车速低于入口或出口入段车流平均车速时,控制加速路段内的多个墨水屏显示蓝色;
步骤4:当驾驶员行驶至加速路段时,由于多个墨水屏显示影响驾驶员空间感知参照,驾驶员空间距离感知加强,主动加速驶离加速路段。
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