[发明专利]电机控制优化系统及方法

权利要求书

1.一种电机控制优化系统，其特征在于，所述系统包括：控制回路、优化回路和云端，所述控制回路和所述优化回路分别与所述云端连接；

所述控制回路，用于根据预设的控制逻辑控制电机运转；

所述优化回路，用于检测电机运转情况，并将电机运转参量发送给所述云端；

所述云端，用于收集并分析所述控制回路的参数与电机运转参量的关系，确定电机运转效果更佳的较优参数，并将较优参数更新至所述控制回路中；

所述控制回路包括大脑情感智能控制器，所述大脑情感智能控制器的输出转矩经电流分配函数进行电流分配后控制电机运转，所述大脑情感智能控制器根据感官输入函数和情感奖励函数的数学表述关系，确定在所述大脑情感智能控制器内部眶额皮层权值和感觉皮层权值，构建自学习体系，所述感官输入函数的系数由所述云端给出，所述情感奖励函数的系数由所述云端给出，其中，在电机运行过程中，运行过程中的电压电流参量发送至所述云端进行分析，确定较优参数，将较优参数更新至感官输入函数、情感奖励函数和电流分配函数，其中，较优参数表示较佳运转情况对应的参数，较佳运转情况根据用户需求确定，能够达到预期的运转情况为较佳运转情况。

2.根据权利要求1所述的电机控制优化系统，其特征在于，所述控制回路包括：大脑情感智能控制器、电流跟随器和电力电子变流器，所述大脑情感智能控制器的输出转矩经电流分配函数进行电流分配，分配后的电流经所述电流跟随器和所述电力电子变流器控制电机运转。

3.根据权利要求2所述的电机控制优化系统，其特征在于，电流分配函数根据电机的磁模型获得。

4.一种电机控制优化方法，其特征在于，所述方法包括：

控制回路根据预设的控制逻辑控制电机运转；

优化回路检测电机运转情况，并将电机运转参量发送给云端；

所述云端收集并分析所述控制回路的参数与电机运转参量的关系，确定电机运转效果更佳的较优参数，并将较优参数更新至所述控制回路中；

建立感官输入函数和情感奖励函数的数学表述关系，确定在大脑情感智能控制器内部眶额皮层权值和感觉皮层权值；

所述大脑情感智能控制器的输出转矩经电流分配函数进行电流分配，分配后的电流经跟随器和电力电子变流器控制电机运转；

电机运行过程中，运行过程中的电压电流参量发送至所述云端进行分析，确定较优参数，将较优参数更新至感官输入函数、情感奖励函数和电流分配函数，其中，较优参数表示较佳运转情况对应的参数，较佳运转情况根据用户需求确定，能够达到预期的运转情况为较佳运转情况。

5.根据权利要求4所述的电机控制优化方法，其特征在于，所述大脑情感智能控制器内预设有不同的磁模型拟合表达式，磁模型拟合表达式包括磁模型和电流分配函数的对应关系。