[发明专利]电机控制优化系统及方法

说明书

本发明公开了一种电机控制优化系统及方法，该方法包括：控制回路根据预设的控制逻辑控制电机运转。优化回路检测电机运转情况，并将电机运转参量发送给云端。云端收集并分析控制回路的参数与电机运转参量的关系，确定电机运转效果更佳的较优参数，并将较优参数更新至控制回路中。本发明的电机控制优化系统及方法，通过设置控制回路和优化回路进行分级管控，控制回路能够独立完成电机运转的控制，保障控制稳定性。优化回路与云端交互完成控制逻辑的自适应更新，适应性和鲁棒性较强，降低控制难度，提高控制效果。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制优化系统及方法。

背景技术

同步磁阻电机(SynRM)没有永磁体，因成本低、转子结构坚固、无退磁问题、无短路故障电流等优点越来越受到业内人士的广泛关注。其优异的结构特征(无永磁亦无转子绕组)，独特的控制特征(低成本、高可靠性、高过载能力和全负载区间的高效性)，使同步磁阻电机有望成为市场份额巨大的感应电机、永磁电机的潜在替代者。

在进行同步磁阻电机的运行控制时，由于磁模型的非线性、温升的非线性等问题，电机控制难度较高，效果较差。且难以根据电机的运行状态进行对控制端进行动态调节，适应性较差。因此，有必要提供一种电机控制优化系统及方法，以实现电机高动态性能的快速响应和稳态的精益驱动。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种电机控制优化系统及方法。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种电机控制优化系统，所述系统包括：控制回路、优化回路和云端，所述控制回路和所述优化回路分别与所述云端连接；所述控制回路，用于根据预设的控制逻辑控制电机运转；所述优化回路，用于检测电机运转情况，并将电机运转参量发送给所述云端；所述云端，用于收集并分析所述控制回路的参数与电机运转参量的关系，确定电机运转效果更佳的较优参数，并将较优参数更新至所述控制回路中。

在一种可能的设计中，所述控制回路包括：大脑情感智能控制器、电流跟随器和电力电子变流器，所述大脑情感智能控制器的输出转矩经电流分配函数进行电流分配，分配后的电流经所述电流跟随器和所述电力电子变流器控制电机运转。

在一种可能的设计中，所述大脑情感智能控制器根据感官输入函数和情感奖励函数的数学表述关系，确定在所述大脑情感智能控制器内部眶额皮层权值和感觉皮层权值，构建自学习体系。

在一种可能的设计中，感官输入函数的系数为预设值或者由所述云端给出；和/或，情感奖励函数的系数为预设值或者由所述云端给出。

在一种可能的设计中，电流分配函数根据电机的磁模型获得。

第二方面，提供了一种电机控制优化方法，所述方法包括：

控制回路根据预设的控制逻辑控制电机运转；

优化回路检测电机运转情况，并将电机运转参量发送给所述云端；

所述云端收集并分析所述控制回路的参数与电机运转参量的关系，确定电机运转效果更佳的较优参数，并将较优参数更新至所述控制回路中。

在一种可能的设计中，所述方法包括：

建立感官输入函数和情感奖励函数的数学表述关系，确定在大脑情感智能控制器内部眶额皮层权值和感觉皮层权值；

所述大脑情感智能控制器的输出转矩经电流分配函数进行电流分配，分配后的电流经跟随器和电力电子变流器控制电机运转；

电机运行过程中，运行过程中的电压电流参量发送至所述云端进行分析，确定较优参数，将较优参数更新至感官输入函数、情感奖励函数和电流分配函数。

在一种可能的设计中，所述大脑情感智能控制器内预设有不同的磁模型拟合表达式，磁模型拟合表达式包括磁模型和电流分配函数的对应关系。