[发明专利]斩波超温故障的诊断方法、系统以及传动控制装置

权利要求书

1.一种斩波超温故障的诊断方法，其特征在于，包括：

获取当前时间窗的斩波开通时长；

根据所述当前时间窗内最后一次斩波的斩波开通时刻至所述当前时间窗的结束时刻的时间计算得到下一个时间窗的计时步长，根据所述当前时间窗内最后一次斩波的斩波开通时长计算得到所述下一个时间窗的斩波超温故障门槛时间；

判断在所述下一个时间窗的所述计时步长内累计斩波开通时长是否达到所述斩波超温故障门槛时间；

若达到，则存在斩波超温故障。

2.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，所述根据所述当前时间窗内最后一次斩波的斩波开通时刻至所述当前时间窗的结束时刻的时间计算得到下一个时间窗的计时步长，根据所述当前时间窗内最后一次斩波的斩波开通时长计算得到所述下一个时间窗的斩波超温故障门槛时间，包括：

通过T_w＝T_P-T计算得到所述下一个时间窗的所述计时步长；

通过T_t＝T_m-T_c计算得到所述下一个时间窗的所述斩波超温故障门槛时间；

其中，所述T_w为所述计时步长，所述T_t为所述斩波超温故障门槛时间，所述T为所述当前时间窗内最后一次斩波的斩波开通时刻至所述当前时间窗的结束时刻的时间，所述T_p为斩波计时周期，所述T_m为所述斩波计时周期内所述累计斩波开通时长的最大允许值，所述T_c为所述当前时间窗内最后一次斩波的斩波开通时长。

3.根据权利要求2所述的诊断方法，其特征在于，当确定存在斩波超温故障后还包括：进行斩波超温故障报警。

4.根据权利要求3所述的诊断方法，其特征在于，所述进行斩波超温故障报警后还包括：

持续计时并当所述斩波超温故障消失时结束时间窗计时，且若所述时间窗计时结束时，对应的时间窗内仅存在一次斩波，则停止斩波计时。

5.一种斩波超温故障的诊断方法，其特征在于，包括：

获取当前时间窗的斩波开通时长；

根据所述当前时间窗的所述斩波开通时长得到所述当前时间窗的等效斩波开通时长；

根据所述当前时间窗的所述等效斩波开通时长计算得到下一个时间窗的计时步长与斩波超温故障门槛时间；

判断在所述下一个时间窗的所述计时步长内累计斩波开通时长是否达到所述斩波超温故障门槛时间；

若达到，则存在斩波超温故障。

6.根据权利要求5所述的诊断方法，其特征在于，所述根据所述当前时间窗的所述等效斩波开通时长计算得到所述下一个时间窗的所述计时步长与所述斩波超温故障门槛时间，包括：

通过T_window＝T_p-λT_ep计算得到所述下一个时间窗的所述计时步长；

通过T_threshold＝T_m-T_ep计算得到所述下一个时间窗的所述斩波超温故障门槛时间；

其中，所述T_window为所述计时步长，所述T_threshold为所述斩波超温故障门槛时间，所述T_p为斩波计时周期，所述T_m为所述斩波计时周期内所述累计斩波开通时长的最大允许值，所述λ为系数，所述T_ep为所述等效斩波开通时长。

7.一种斩波超温故障的诊断系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前时间窗的斩波开通时长；

计算模块，用于根据所述当前时间窗内最后一次斩波的斩波开通时刻至所述当前时间窗的结束时刻的时间计算得到下一个时间窗的计时步长，根据所述当前时间窗内最后一次斩波的斩波开通时长计算得到所述下一个时间窗的斩波超温故障门槛时间；

判断模块，用于判断在所述下一个时间窗的所述计时步长内累计斩波开通时长是否达到所述斩波超温故障门槛时间；若达到，则存在斩波超温故障。