[发明专利]一种图像获取装置及图像获取方法有效
申请号: | 201910388996.0 | 申请日: | 2019-05-10 |
公开(公告)号: | CN110187140B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 孟凡武;王琦;黄志鹏;王立总;许一尘 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01P3/38 | 分类号: | G01P3/38;G01B11/00;G01N21/89 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 杨勋 |
地址: | 100000 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 获取 装置 方法 | ||
1.一种图像获取装置,包括线阵相机、工控机、线光源、打点器和面阵相机;所述线光源、被测件均分别与所述线阵相机相对设置,所述线阵相机与所述工控机连接,所述线阵相机用于获得所述被测件运动的待检测灰度图像;
其特征在于:
所述打点器与所述被测件相对运动并在所述被测件上形成标记点,所述面阵相机与所述工控机连接,所述面阵相机用于获得所述标记点的位置信息并将所述标记点的位置信息输入所述工控机;
所述工控机通过所述标记点的位置信息调整所述线阵相机的扫描频率;
面阵相机获得的标记点处于相对面阵相机的固定空间的包含的标记点,通过摄像的方式记录下来;
所述工控机通过所述标记点的位置信息得出所述被测件的实时运动速度;
所述工控机通过所述实时运动速度调整所述线阵相机的所述扫描频率;
打点器在被测件上形成标记点,并通过面阵相机获得被测件上的标记点的位置信息;在面阵相机与工控机连接的基础上,面阵相机将所测得的标记点的位置信息输入工控机,工控机进行分析,得到被测件的实时运动速度;
所述打点器固定设置,所述被测件与所述打点器相对运动,所述被测件沿运动方向x移动;所述打点器在所述被测件上形成所述标记点;
所述打点器还沿所述运动方向x的法向方向y做y=sint的固定循环运动。
2.根据权利要求1所述的图像获取装置,其特征在于:
包括视觉处理软件,所述视觉处理软件用于对所述待检测灰度图像进行在线检测。
3.根据权利要求1所述的图像获取装置,其特征在于:
所述线阵相机包括黑白线阵相机;
所述线光源、所述被测件均分别与所述黑白线阵相机相对设置,所述黑白线阵相机与所述工控机连接。
4.根据权利要求1所述的图像获取装置,其特征在于:
所述被测件包括板材;
所述板材与所述线阵相机相对设置,所述板材与所述打点器相对运动,所述打点器在所述板材上形成所述标记点。
5.根据权利要求4所述的图像获取装置,其特征在于:
所述板材包括钢卷。
6.根据权利要求1所述的图像获取装置,其特征在于:
所述打点器在所述被测件的边缘位置上形成所述标记点。
7.一种图像获取方法,其特征在于:
包括权利要求1-6中任一项所述的图像获取装置。
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