[发明专利]一种图像获取装置及图像获取方法

说明书

本发明涉及图像获取领域，具体而言，涉及一种图像获取装置及图像获取方法。一种图像获取装置，包括线阵相机、工控机、线光源、打点器和面阵相机。线光源、被测件均分别与线阵相机相对设置，线阵相机与工控机连接，线阵相机用于获得被测件运动的待检测灰度图像。打点器与被测件相对运动并在被测件上形成标记点，面阵相机与工控机连接，面阵相机用于获得标记点的位置信息并将标记点的位置信息输入工控机。工控机通过标记点的位置信息调整线阵相机的扫描频率。通过面阵相机与线阵相机的结合，工控机通过标记点的位置信息调整线阵相机的扫描频率，得到板材速度不均匀情况下的待检测灰度图像，成像效果佳，检测精度高，利于后续的分析检测。

技术领域

本发明涉及图像获取领域，具体而言，涉及一种图像获取装置及图像获取方法。

背景技术

基于相当长的板材运动，当一匀质板材在传送带上，表面明显特征可采集，传输速度不定，通常情况下会通过板材与传送带不产生位移的情况下，通过传送带的速度和行程来推导出板材的运动速度。但由于传送带的长时间使用，会磨损表面粗糙度，造成板材与传送带在运动时会产生位移，影响对板材速度的测量。

当一匀质板材在传送带上，表面明显特征可采集，传输速度不定，还会选择接触式检测的方式对板材进行相应的尺寸检测、缺陷检测，这样会造成板材一定的磨损，损耗板材，影响板材的后续使用。

另一种情况，会采用传感器的方式对板材测速，再结合软件可以对板材进行一定程度上的检测，这样的方式分析繁琐复杂，对传感器的要求高。

当采用线阵相机进行板材速度不均匀情况下的采集，若线阵相机采集频率是一定的，会造成图像混乱的问题。

发明内容

本发明的目的包括提供一种图像获取装置，其能够调整线阵相机的扫描频率，得到被测件运动时的待检测灰度图像，提高成像效果和检测精度。

本发明的另一目的包括提供一种图像获取方法，其采用上述的图像获取装置，能够提高成像效果和检测精度。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种图像获取装置，包括线阵相机、工控机、线光源、打点器和面阵相机。

线光源、被测件均分别与线阵相机相对设置，线阵相机与工控机连接，线阵相机用于获得被测件运动的待检测灰度图像。打点器与被测件相对运动并在被测件上形成标记点，面阵相机与工控机连接，面阵相机用于获得标记点的位置信息并将标记点的位置信息输入工控机。工控机通过标记点的位置信息调整线阵相机的扫描频率。

发明人发现，基于一相当长的匀质板材，目前对于匀质板材在传送带上、表面明显特征可采集、传输速度不定的时候，要么由于板材与传送带的长时间工作而产生位移影响对板材速度的测量；要么由于采用接触式检测的方式进行相应的尺寸检测与缺陷检测等而带来对板材的磨损的不良影响；要么采用传感器进行测速与检测而再通过软件分析数据，这样的分析较繁琐复杂；要么采用线阵相机进行板材速度不均匀情况下的采集，若线阵相机采集频率是一定的，会造成图像混乱的问题。

据此发明人发明了一种图像获取装置，包括线阵相机、工控机、线光源、打点器和面阵相机。通过面阵相机与线阵相机的结合，得到被测件运动时的待检测灰度图像，成像效果好、检测精度高。

通过打点器与面阵相机，打点器在运动的被测件上形成标记点，并通过面阵相机获得被测件上的标记点的位置信息。面阵相机获得的标记点处于相对面阵相机的固定空间的包含的标记点，通过摄像的方式记录下来。然后在面阵相机与工控机连接的基础上，面阵相机将所测得的标记点的位置信息输入工控机，工控机进行分析，得到被测件的实时运动速度。