[发明专利]一种小电机碳刷架检测系统及测试方法

权利要求书

1.一种小电机碳刷架检测系统，其特征在于，包括碳刷架上下料小车、多种碳刷架测试设备和多自由度搬运机器人，碳刷架上下料小车在预指定的小车停止工位处等待上下料，多自由度搬运机器人由控制器控制将碳刷架从系统中的一个指定位置搬运至另一指定位置；

所述碳刷架测试设备包括：碳刷架激光打标设备、碳刷架电性测试设备、碳刷架碳刷弹簧力检测设备、碳刷架跳闸测试设备和碳刷架霍尔测试设备，

碳刷架激光打标设备包括用于对碳刷架进行激光印刻的激光打标机和用于识别激光打标机印刻的二维码信息的二维码识别仪，激光打标机和二维码识别仪分别与控制器通信连接；

碳刷架上设有电触点，碳刷架电性测试设备包括第二通电组件，第二通电组件对应碳刷架上的电触点设有探针，第二通电组件与外部的电性检测仪器电连接，第二通电组件与第二驱动装置连接，第二驱动装置驱动第二通电组件靠近或远离被测碳刷架以导通或断开被测碳刷架与电性检测仪器之间的连接通路；所述电性检测仪器与控制器通信连接；

碳刷架上设有碳刷，碳刷架碳刷弹簧力检测设备包括弹簧力检测杆和第三升降驱动装置 A，第三升降驱动装置 A 驱动弹簧力检测杆下压并按压碳刷架上的碳刷，弹簧力检测杆与压力传感器连接，压力传感器检测弹簧力检测杆施加给碳刷的压力大小，压力传感器与控制器通信连接；弹簧力检测杆的一侧设有位移检测传感器，位移检测传感器检测弹簧力检测杆下压碳刷的位移，位移检测传感器与处理器通信连接；

碳刷架跳闸测试设备包括第四通电组件，第四通电组件上对应碳刷架上的电触点设有探针；第四通电组件与外围设备连接，第四通电组件与第四驱动装置连接，第四驱动装置驱动第四通电组件靠近或远离被测碳刷架以导通或断开被测碳刷架和外围设备之间的连接通路，外围设备与控制器通信连接，控制器控制外围设备向被测碳刷架施加电压；

碳刷架霍尔测试设备包括接近测试组件，所述接近测试组件包括接近探头、第五驱动装置以及霍尔传感器，第五驱动装置驱动接近探头运动靠近或远离霍尔测试工位上的碳刷架，霍尔传感器安装在接近探头上，第五驱动装置驱动接近探头带动其上的霍尔传感器伸入被测碳刷架或从被测碳刷架中移出，霍尔传感器与控制器通信连接；

小车停止工位上对应每一碳刷架上下料小车设有一组用于导正小车车轮的直导轨，直导轨的一端为小车的进出口，直导轨的另一端设有阻挡块，小车停止工位上设有用于检测小车是否运动至停止位置的第一检测装置 A，该第一检测装置 A与控制器通信连接；

送料至小车停止工位的小车，其车板上叠摞有特定数量的托盘，多个碳刷架分别有序排列在每个托盘上；多自由度搬运机器人包括上料机器人、下料机器人和转运机器人；上料机器人和下料机器人一次搬运一个托盘，转运机器人一次搬运单个碳刷架。

2. 根据权利要求 1 所述的一种小电机碳刷架检测系统，其特征在于，系统中设有系统上料工位、系统下料工位和用于中转空托盘的中转工位；上料机器人将一个托盘搬运至系统上料工位的工作台上的指定位置，系统上料工位的工作台面上建立平面坐标系；空托盘在系统下料工位的工作台上接料，系统下料工位的工作台上建立平面坐标系。

3.根据权利要求 2 所述的一种小电机碳刷架检测系统，其特征在于，中转工位的工作台能由驱动装置驱动在平面内转动。

4.根据权利要求 1 所述的一种小电机碳刷架检测系统，其特征在于，碳刷架激光打标设备、碳刷架电性测试设备、碳刷架碳刷弹簧力检测设备、碳刷架跳闸测试设备、碳刷架霍尔测试设备中的若干个设备并排设置在同一侧面，同一侧面的相邻的两个测试设备之间设有直线移载设备实现碳刷架的转运，所述直线移载设备包括滑轨，沿该滑轨设有两个停止位置：第一移载位置和第二移载位置，第一移载位置对应通过直线移载设备连接的其中一个检测设备的下料工位，第二移载位置对应通过直线移载设备连接的另一个检测设备的上料工位；滑轨上滑动安装有第二夹取组件，第二夹紧组件与第二水平驱动装置连接，第二水平驱动装置驱动第二夹取组件沿滑轨在第一移载位置和第二移载位置间往复运动。