[发明专利]一种小电机碳刷架检测系统及测试方法

说明书

本发明涉及一种小电机碳刷架检测系统及测试方法，所述检测系统包括碳刷架上下料小车、多种碳刷架测试设备和多自由度搬运机器人，碳刷架上下料小车在预指定的小车停止工位处等待上下料，多自由度搬运机器人由控制器将碳刷架从系统中的一个指定位置搬运至另一指定位置；所述碳刷架测试设备包括：碳刷架激光打标设备、碳刷架电性测试设备、碳刷架碳刷弹簧力检测设备、碳刷架跳闸测试设备和碳刷架霍尔测设备。所述测试方法基于上述测试系统实现。本发明能够自动实现对碳刷架生产过程中的相关性能检测，不需要人工参与，检测结果准确度高。

技术领域

本发明涉及智能加工设备领域，尤其涉及一种小电机碳刷架检测系统及测试方法。

背景技术

碳刷架作为有刷电机中重要的组成部件，在电机的运行过程中通过将外部电流施加到电机转子换向器上，通过碳刷架切换电流的极性，从而使电机的结构更加简单，维修更加方便，更加易于控制。良好的碳刷架可以更好的保证电机快速、平稳、精确的运行，可以极大的提高电机的控制精度。传统的碳刷架生产与检测更多采用人工进行组装和测试，一整套的碳刷架检测流程往往每个工位至少需要 1 名工人，如果采用三班倒作业，往往需要更多的工人，在人力成本大增，以及国家先进制造 2025 和智能制造等浪潮的推动下，碳刷架的性能检测已经可以实现机器人代替工人进行相关作业。

现有技术的主要缺点与不足：碳刷架人工检测过程中容易出现误判、错判，对检测过程中的防错手段处理比较单一，检测效率较低，对工人的要求较高。人工进行电机碳刷架的性能测试，需要更多的工人，增加了企业的制造成本。因为人为因素造成电机碳刷架误判，对整个电机的质量影响较大，不利于对电机进行修复。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种小电机碳刷架检测系统，能够自动实现对碳刷架生产过程中的相关性能检测，不需要人工参与，检测结果准确度高。

本发明的目的还在于基于上述检测系统提供一种对小电机碳刷架的测试方法。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种小电机碳刷架检测系统，包括碳刷架上下料小车、多种碳刷架测试设备和多自由度搬运机器人，碳刷架上下料小车在预指定的小车停止工位处等待上下料，多自由度搬运机器人由控制器将碳刷架从系统中的一个指定位置搬运至另一指定位置；

所述碳刷架测试设备包括：碳刷架激光打标设备、碳刷架电性测试设备、碳刷架碳刷弹簧力检测设备、碳刷架跳闸测试设备和霍尔测试设备，

碳刷架激光打标设备包括用于碳刷架进行激光印刻的激光打标机和用于识别激光打标机印刻的二维码信息的二维码识别仪，激光打标机和二维码识别仪分别与控制器通信连接；

碳刷架上设有电触点，碳刷架电性测试设备包括第二通电组件，第二通电组件对应碳刷架上的电触点设有探针，第二通电组件与外部的电性检测仪器电连接，第二通电组件与第二驱动装置连接，第二驱动装置驱动第二通电组件靠近或远离被测碳刷架以导通或断开被测碳刷架与电性检测仪器之间的连接通路；所述电性检测仪器与控制器通信连接；

碳刷架上设有碳刷，碳刷架碳刷弹簧力检测设备包括弹簧力检测杆和第三升降驱动装置 A，第三升降驱动装置 A 驱动弹簧力检测杆下压并按压碳刷架上的碳刷，弹簧力检测杆与压力传感器连接，压力传感器检测弹簧力检测杆施加给碳刷的压力大小，压力传感器与控制器通信连接；弹簧力检测杆的一侧设有位移检测传感器，位移检测传感器检测弹簧力检测杆下压碳刷的位移，位移检测传感器与处理器通信连接；碳刷架跳闸测试设备包括第四通电组件，第四通电组件上对应碳刷架上的电触点设有探针。第四通电组件与外围设备连接，第四通电组件与第四驱动装置连接，第四驱动装置驱动第四通电组件靠近或远离被测碳刷架以导通被测碳刷架和外围设备，外围设备与控制器通信连接，控制器控制外围设备向被测碳刷架施加电压；