[发明专利]一种片料分拣系统

权利要求书

1.一种片料分拣系统，包括机架、设置在机架上的用于将片料输送至搬运工位的输送装置、用于收集片料的收料装置以及用于将搬运工位上的待分拣的片料搬运到收料装置的搬运装置，其特征在于，

所述收料装置包括多个收料机构，每个收料机构包括设置在机架上的收料平台以及设置在收料平台上的用于对已分拣的片料进行对中和限位的限位机构；

所述搬运装置包括搬运机械手以及用于驱动搬运机械手运动以将待分拣的片料搬运到对应的收料机构的搬运驱动机构，其中，所述搬运驱动机构包括用于驱动搬运机械手做竖向运动的竖向搬运驱动机构以及用于驱动搬运机械手沿着输送装置的输送方向运动的横向搬运驱动机构。

2.根据权利要求1所述的片料分拣系统，其特征在于，所述输送装置包括多根并列设置的输送辊以及驱动所述输送辊转动的输送驱动机构，该输送装置上的输送辊构成用于输送片料的输送通道。

3.根据权利要求2所述的片料分拣系统，其特征在于，还包括用于对输送通道中的片料中平行于输送方向的两侧进行对中的对中装置，其中，所述对中装置包括设置在输送通道末端的第一限位板、设置在所述第一限位板两侧的第一移动拍板和第二移动拍板以及用于驱动所述第一移动拍板和第二移动拍板同步做相向运动的对中机构，其中，所述第一移动拍板和第二移动拍板的长度方向与所述输送通道的输送方向平行，该第一移动拍板和第二移动拍板在与所述输送辊对应位置处设置有避让孔。

4.根据权利要求3所述的片料分拣系统，其特征在于，所述对中机构为两个，分别为第一对中机构和第二对中机构，其中，所述第一对中机构包括第一气缸固定板以及设置在所述第一气缸固定板上的第一气缸，其中，所述第一气缸的活塞杆与所述第一移动拍板连接；所述第二对中机构包括第二气缸固定板以及设置在所述第二气缸固定板上的第二气缸，其中，所述第二气缸的活塞杆与所述第二移动拍板连接。

5.根据权利要求4所述的片料分拣系统，其特征在于，所述对中装置还包括用于调节所述第一移动拍板和第二移动拍板之间的间距的同步驱动机构，所述同步驱动机构包括设置在所述机架上的正反牙丝杠、设置在所述正反牙丝杠两端的第一丝杆螺母和第二丝杆螺母以及用于驱动该正反牙丝杠转动的旋转驱动机构，其中，所述正反牙丝杠的长度方向与所述第一移动拍板和第二移动拍板垂直，该正反牙丝杠的两侧设置有螺旋方向相反的外螺纹；所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母上设置有与所述外螺纹配合的内螺纹，且该第一丝杆螺母和第二丝杆螺母上的内螺纹的螺旋方向相同；所述第一丝杆螺母安装在所述第一气缸固定板上，所述第二丝杆螺母安装在所述第二气缸固定板上。

6.根据权利要求1所述的片料分拣系统，其特征在于，所述限位机构包括设置在所述收料平台上的第二限位板、限位杆以及用于驱动所述限位杆朝着所述收料平台的中心点运动或者远离该收料平台的中心点运动的限位驱动机构，其中，所述限位杆设置在所述第二限位板的两侧以及设置在所述收料平台中与所述第二限位板相对的一侧，其中，设置在所述第二限位板的两侧的限位杆为第一限位杆，而设置在所述收料平台中与所述第二限位板相对的一侧的限位杆为第二限位杆；所述收料平台在与所述第一限位杆和第二限位杆的对应位置处设置有可供限位杆滑动的避让槽。

7.根据权利要求6所述的片料分拣系统，其特征在于，所述收料机构还包括用于驱动收料平台做竖向运动的竖向驱动机构。

8.根据权利要求2所述的片料分拣系统，其特征在于，所述对中装置为两组，两组对中装置将所述输送通道划分为两条输送通道；每组对中装置分别用于对单条输送通道中的待分拣的片料进行对中。

9.根据权利要求8所述的片料分拣系统，其特征在于，所述收料机构为两组，分别用于对两条输送通道的片料的收集；每组收料机构为两个，两个收料机构沿着输送通道的输送方向依次排列；所述搬运装置为两组，每组搬运装置用于将单条输送通道上的片料分别搬运到与之对应的两个收料机构内。

10.根据权利要求1所述的片料分拣系统，其特征在于，还包括用于检测片料的视觉检测装置，所述视觉检测装置用于检测片料是否到达搬运工位以及用于检测该到达搬运工位的片料的类型。