[发明专利]一种片料分拣系统

说明书

本发明公开了一种片料分拣系统，包括机架、设置在机架上的用于将片料输送至搬运工位的输送装置、用于收集片料的收料装置以及用于将搬运工位上的待分拣的片料搬运到收料装置的搬运装置；所述收料装置包括多个收料机构，每个收料机构包括设置在机架上的收料平台以及设置在收料平台上的用于对已分拣的片料进行对中和限位的限位机构；所述搬运装置包括搬运机械手以及用于驱动搬运机械手运动以将待分拣的片料搬运到对应的收料机构的搬运驱动机构，其中，所述搬运驱动机构包括竖向搬运驱动机构以及横向搬运驱动机构。本发明的片料分拣系统可以对同一生产线上的不同类型的片料进行分拣收集，从而提高效率。

技术领域

本发明涉及一种丝网印刷设备，具体涉及一种片料分拣系统。

背景技术

在丝网印刷设备的印刷过程中，会先将待印刷的承印物料输送至印刷台的网版下方的承印台上，接着刮墨刀向下运动下压网版，使网版的下压部位压紧在承印物料上，随后刮墨刀从网版的一端运动至另一端，在将网版上的油墨刮到另一端的同时，通过挤压作用，将网版上的图案印刷到承印物料上，从而完成印刷加工，最后再通过烘干或其他处理，就能完成整个丝网印刷的加工过程。

当今，随着科学技术的不断发展，现有的丝网印刷生产线可以做到同时对多种不同规格的片料进行加工或对同种规格的片料进行不同印刷工艺的加工，例如申请公布号为CN109228645A的发明专利申请公开了“印刷生产系统”，该印刷生产系统可以同时通过设置在多层隧道炉两侧的丝网印刷机对多个片料进行加工，具体为：首先通过设置在多层隧道炉两侧的多台丝网印刷机对不同类型的片料进行印刷或对同一类型的片料进行多种不同的印刷工艺的加工，然后通过丝网印刷机上的下料装置将完成印刷的片料搬运到多层隧道炉的输送装置中，并通过输送装置带动这些片料穿过该多层隧道炉，以此完成片料的烘干工艺，最后这些片料被送到收料平台进行收集。

然而现有的收料平台是通过搬运机械手将这些自多层隧道炉出来的片料统一收集起来，然后再对其进行分拣，这样不仅耗费时间，而且效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种片料分拣系统，所述片料分拣系统可以对同一生产线上的不同类型的片料进行分拣收集，从而提高效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种片料分拣系统，包括机架、设置在机架上的用于将片料输送至搬运工位的输送装置、用于收集片料的收料装置以及用于将搬运工位上的待分拣的片料搬运到收料装置的搬运装置，其中，

所述收料装置包括多个收料机构，每个收料机构包括设置在机架上的收料平台以及设置在收料平台上的用于对已分拣的片料进行对中和限位的限位机构；

所述搬运装置包括搬运机械手以及用于驱动搬运机械手运动以将待分拣的片料搬运到对应的收料机构的搬运驱动机构，其中，所述搬运驱动机构包括用于驱动搬运机械手做竖向运动的竖向搬运驱动机构以及用于驱动搬运机械手沿着输送装置的输送方向运动的横向搬运驱动机构。

优选的，所述输送装置包括多根并列设置的输送辊以及驱动所述输送辊转动的输送驱动机构，该输送装置上的输送辊构成用于输送片料的输送通道。

优选的，还包括用于对输送通道中的片料中平行于输送方向的两侧进行对中的对中装置，其中，所述对中装置包括设置在输送通道末端的第一限位板、设置在所述第一限位板两侧的第一移动拍板和第二移动拍板以及用于驱动所述第一移动拍板和第二移动拍板同步做相向运动的对中机构，其中，所述第一移动拍板和第二移动拍板的长度方向与所述输送通道的输送方向平行，该第一移动拍板和第二移动拍板在与所述输送辊对应位置处设置有避让孔。