[发明专利]一种用于装配调角器扭簧与中心轴组件的装置及方法

权利要求书

1.一种用于装配调角器扭簧与中心轴组件的装置，包括支承工作台，其特征在于，支承工作台上设有可相对于支承工作台旋转的用于放置调角器扭簧的第一转盘和用于放置中心轴组件的第二转盘，支承工作台上设置有用于转移中心轴组件的第一机械手和设置在支承工作台上用于检测调角器扭簧或中心轴组件的检测操作装置，检测操作装置包括第一槽宽检测机构，第二槽宽检测机构、环槽直径检测机构和锁止凸轮硬度检测机构，第一槽宽检测机构，第二槽宽检测机构、环槽直径检测机构围绕第一转盘布置且朝向第一转盘圆心，锁止凸轮硬度检测机构围绕第二转盘布置且朝向第二转盘圆心；中心轴组件与调角器扭簧之间的装配通过第一机械手的微压实现。

2.根据权利要求1所述的一种用于装配调角器扭簧与中心轴组件的装置，其特征在于，第一转盘的旋转方向与第二转盘的旋转方向相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于装配调角器扭簧与中心轴组件的装置，其特征在于，支承工作台上还设有滑槽板涂油机构，滑槽板涂油机构围绕第一转盘布置且朝向第一转盘圆心，滑槽板涂油机构处于第一机械手与环槽直径检测机构之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于装配调角器扭簧与中心轴组件的装置，其特征在于，支承工作台上还设有用于将锁止凸轮与中心轴压紧的锁止凸轮压装铆接机构，锁止凸轮压装铆接机构均围绕第二转盘布置且朝向第二转盘圆心。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于装配调角器扭簧与中心轴组件的装置，其特征在于，支承工作台上还设有第二机械手和输送线，第二机械手位于输送线和第一转盘之间，第二机械手能将第一转盘上工件移动到输送线上。

6.根据权利要求5所述的一种用于装配调角器扭簧与中心轴组件的装置，其特征在于，第二机械手下面和支承工作台上分别设有废料盒和用于槽宽检测和环槽直径检查前检测标定的标准件预置机构。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于装配调角器扭簧与中心轴组件的装置，其特征在于，第一转盘和第二转盘上均匀布置有若干工位，工位上错位分布有若干个工装。

8.一种根据权利要求1至7任意一项所述的用于装配调角器扭簧与中心轴组件的装置的工作方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一：根据工件型号规格设定的程序，调出当前相应程序，控制第二机械手动作，第二机械手将放置在标准件预置工位上的标准件取出，移载到第一转盘上；通过控制第一转盘的按节拍旋转停顿及第一槽宽检测机构、第二槽宽检测机构和环槽直径检测机构工作，对标准件各检测数据进行标定和数据存储，标定后将标准件取出并移载回标准件预置工位上；

步骤二：工件包括调角器扭簧和锁止凸轮中心轴组件，将标准件放置在标准件预置工位上，人工将滑槽板与扭簧预组装后放在调角器扭簧人工上料工位，人工将锁止凸轮与中心轴预组装后放置锁止凸轮中心轴组件人工上料工位；

步骤三：控制第一转盘按节拍旋转停顿，使调角器扭簧依次通过第一槽宽检测工位、第二槽宽检测工位、环槽直径检测工位和滑槽板涂油工位，使调角器扭簧到达扭簧定角度装配工装；其中第一槽宽检测工位和第二槽宽检测工位主要用于检测调角器扭簧上的槽宽，环槽直径检测工位主要用于检测调角器扭簧上的环槽直径，滑槽板涂油工位主要用于调角器扭簧的涂油；

步骤四：控制第二转盘按照节拍旋转停顿，使中心轴组件经过锁止凸轮硬度检测工位检测硬度，经过锁止凸轮中心轴压装铆接工位进行压装铆接，继续随第二转盘旋转使中心轴组件到达锁止凸轮中心轴组件下料工位；

步骤五：根据锁止凸轮硬度检测工位检测的情况，第一机械手工作；如果中心轴组件合格，第一机械手208将中心轴组件移载到位于两组件装配工装的调角器扭簧上并进行微压实现两者的结合；如果中心轴组件不合格，第一机械手将中心轴组件放入第二废料盒内；

步骤六：第一转盘继续旋转，第一转盘上的工件到达扭簧定角度装配组件下料工位；根据第一槽宽检测工位、第二槽宽检测工位和环槽直径检测工位检测的情况，第二机械手工作；如果工件合格，第二机械手通过锁止凸轮中心轴组件将扭簧相对滑槽板旋转设定角度并后将工件移载到输送线上料工位上，从而实现扭簧定角度装配；如果工件不合格，第二机械手将工件放到第一废料盒内。