[发明专利]一种用于装配调角器扭簧与中心轴组件的装置及方法

说明书

本发明涉及一种用于装配调角器扭簧与中心轴组件的装置，包括支承工作台，支承工作台上设有可相对于支承工作台旋转的用于放置调角器扭簧的第一转盘和用于放置中心轴组件的第二转盘，支承工作台上设置有用于转移中心轴组件的第一机械手和设置在支承工作台上用于检测调角器扭簧或中心轴组件的检测操作装置，中心轴组件与调角器扭簧之间的装配通过第一机械手的微压实现。本发明解决了现有技术中调角器扭簧与中心轴组件之间的装配缺少特定的装置，效率高，出错率低，省力，能够实现调角器扭簧与中心轴组件之间有效的装配。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种用于装配调角器扭簧与中心轴组件的装置及方法。

背景技术

调角器在汽车、工程机械等各个领域中得到广泛应用，使用过程中通常需要将调角器扭簧与中心轴组件进行装配。而现有的调角器扭簧与中心轴组件之间的装配都是通过人工手动装配的。现有的装配装置有很多，例如，中国公开号为CN207494888U，公开日为2018年6月15日，发明创造名称为一种装配工装，该申请案中公开了一种装配工装，包括：操作台、滑动单元、支撑板以及包装单元，滑动单元由滑轨和滑块组成，包装单元由包装纸和旋转轴组成；滑轨设置于操作台的上表面，滑块嵌入滑轨中在滑轨中移动，滑块的上部与支撑板连接，包装单元设置于操作台的侧方，包装纸套在旋转轴上，包装纸可平铺在操作台的上表面。将待装配的产品放置在支撑板后，可进行前期加工作业，然后推动支撑板在滑块的连接下，沿滑轨滑动至包装位置，进行包装。而但对调角器扭簧与中心轴组件之间的装配不适用，缺少特定的装置，而现有技术采用人工手动装配，安装步骤繁杂，效率低，易于出错，易伤人，工人劳动强度大。

发明内容

本发明解决了现有技术中调角器扭簧与中心轴组件之间的装配缺少特定的装置，采用人工手动装配，安装步骤繁杂，效率低，易于出错，易伤人，工人劳动强度大的问题，提供了一种用于装配调角器扭簧与中心轴组件的装置及方法，采用自动化的方式，提高装配效率，减低出错率，有效的节约了人力。

本发明的具体技术方案为：

一种用于装配调角器扭簧与中心轴组件的装置，包括支承工作台，支承工作台上设有可相对于支承工作台旋转的用于放置调角器扭簧的第一转盘和用于放置中心轴组件的第二转盘，支承工作台上设置有用于转移中心轴组件的第一机械手和设置在支承工作台上用于检测调角器扭簧或中心轴组件的检测操作装置，中心轴组件与调角器扭簧之间的装配通过第一机械手的微压实现。支承工作台主要用于支撑，装配时，调角器扭簧放置在第一转盘上，中心轴组件放置在第二转盘上，第一机械手可以将第二转盘上的中心轴组件移动到第一转盘上，并将中心轴组件与调角器扭簧之间进行微压，实现两者的装配；与现有技术采用人工手动装配的方式相比，安装步骤更加简单，效率更加高，而且能有效避免人工操作时的失误，且能有效避免人的损伤和工人劳动强度大等问题。

作为上述方案的一种优选方案，其特征在于，第一转盘的旋转方向与第二转盘的旋转方向相同。使中心轴组件与调角器扭簧之间能有效装配。

作为上述方案的一种优选方案，检测操作装置包括第一槽宽检测机构，第二槽宽检测机构、环槽直径检测机构和锁止凸轮硬度检测机构，第一槽宽检测机构，第二槽宽检测机构、环槽直径检测机构围绕第一转盘布置且朝向第一转盘圆心，锁止凸轮硬度检测机构围绕第二转盘布置且朝向第二转盘圆心。第一槽宽检测机构和第二槽宽检测机构主要用于检测调角器扭簧上的槽宽，第一槽宽检测机构和第二槽宽检测机构均采用光线方式检测；环槽直径检测机构主要用于检测调角器扭簧的环槽直径，环槽直径检测机构采用光线方式检测；锁止凸轮硬度检测机构主要用于检测中心轴组件中锁止凸轮的硬度。

作为上述方案的一种优选方案，支承工作台上还设有滑槽板涂油机构，滑槽板涂油机构围绕第一转盘布置且朝向第一转盘圆心，滑槽板涂油机构处于第一机械手与环槽直径检测机构之间。滑槽板涂油机构主要用于对调角器扭簧进行涂油，滑槽板涂油机构处于第一机械手与环槽直径检测机构之间，使滑槽板涂油机构的工序位于环槽直径检测之后，在第一机械手将第二转盘上的中心轴组件转载到第一转盘上之前。