[发明专利]一种异形件注塑成型用自动取埋设备

权利要求书

1.一种异形件注塑成型用自动取埋设备，包括中转台(1)、注塑机(1a)以及架设于注塑机(1a)上方的顶梁架(2)，中转台(1)搭设在注塑机(1a)的周边，其特征在于：取埋设备包括翻转机构、升降机构以及设于顶梁架(2)上表面的第一伺服电缸(5)，顶梁架(2)上设有与之呈直角配合的滑动梁(2b)，滑动梁(2b)的一端与顶梁架(2)活动配合，并通过第一伺服电缸(5)能够在注塑机(1a)和中转台(1)之间往复行进，升降机构通过第二伺服电缸(5a)能够活动的设于滑动梁(2b)的另一端，翻转机构安装在升降机构的输出端上，翻转机构的输出端设有支撑梁(4b)，支撑梁(4b)的两侧分别设有一个长条状结构的取料板(6)和埋设板(7)，取料板(6)通过气缸滑台(6a)与支撑梁(4b)活动配合，取料板(6)的底部设有若干个夹定器，埋设板(7)的底部设有若干个吸料夹具，中转台(1)上安装有凸板(10)，凸板(10)上设有多个承托组件。

2.根据权利要求1所述的一种异形件注塑成型用自动取埋设备，其特征在于：取料板(6)和埋设板(7)对称并且相平行，所有夹定器依次沿取料板(6)的长边方向等间隔排列设置，夹定器的数量和吸料夹具的数量相同，并且所有夹定器分别与所有吸料夹具一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种异形件注塑成型用自动取埋设备，其特征在于：夹定器包括呈倒置的气动夹具(6b)以及对称焊接在气动夹具(6b)夹持端上的两个第一夹板(6c)，第一夹板(6c)为L型结构，并且两个第一夹板(6c)的直角内侧始终相对。

4.根据权利要求2所述的一种异形件注塑成型用自动取埋设备，其特征在于：吸料夹具包括吸料块(7a)以及四个定位杆(8)，吸料块(7a)的下表面开设有抓料槽，抓料槽的内两侧分别为倾斜面结构(7b)，抓料槽的槽底开设有阶梯凹口，阶梯凹口的上阶梯面开设有一个真空吸孔(7c)，四个定位杆(8)呈竖直分布在吸料块(7a)的周边，定位杆(8)的底端安装有外周面能够与素材件(12)外侧面相接触的配合凸杆(8a)，配合凸杆(8a)的外径小于定位杆(8)的外径。

5.根据权利要求4所述的一种异形件注塑成型用自动取埋设备，其特征在于：配合凸杆(8a)为实心橡胶杆，并且其底端边沿开设有预接触弧面。

6.根据权利要求4所述的一种异形件注塑成型用自动取埋设备，其特征在于：埋设板(7)的顶部设有多个双向气缸(9)，所有双向气缸(9)分别与所有吸料块(7a)一一对应，双向气缸(9)的两个输出端分别设有一个联动板，联动板自上而下贯穿埋设板(7)，联动板的底部设有第二夹板(9a)，每个双向气缸(9)位置的两个第二夹板(9a)、分别处于对应该双向气缸(9)位置的吸料块(7a)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种异形件注塑成型用自动取埋设备，其特征在于：滑动梁(2b)为矩形框架结构，并且其内部设有U型结构的延伸梁(2c)，延伸梁(2c)呈倒置并且其上端与滑动梁(2b)活动配合，第二伺服电缸(5a)设于滑动梁(2b)的外侧，并且其输出端与延伸梁(2c)上端传动连接，经第二伺服电缸(5a)驱动延伸梁(2c)能够径直靠近顶梁架(2)，升降机构包括伸出臂(4)和无杆油缸(4a)，伸出臂(4)呈竖直设于延伸梁(2c)的开口内，无杆油缸(4a)设于延伸梁(2c)的外侧，并且其输出端与伸出臂(4)的上端传动连接，翻转机构设于伸出臂(4)的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种异形件注塑成型用自动取埋设备，其特征在于：翻转机构包括拼接梁(3)、直线油杆(3a)、转盘(3b)以及联动把手(3c)，拼接梁(3)为L型结构，并且其长边端与伸出臂(4)连接，拼接梁(3)的短边段的延伸方向和滑动梁(2b)的延伸方向相平行，支撑梁(4b)通过主轴铰接在拼接梁(3)的内侧，转盘(3b)设于拼接梁(3)的外侧，并且与主轴同轴连接，联动把手(3c)的一端与转盘(3b)中心处固定连接，直线油杆(3a)呈倒置设于联动把手(3c)上方，直线油杆(3a)的杆身端部轴接设置，直线油杆(3a)的活塞杆与联动把手(3c)的另一端铰接配合。

9.根据权利要求1所述的一种异形件注塑成型用自动取埋设备，其特征在于：凸板(10)顶部设有分隔板，分隔板将凸板(10)上表面分隔为卸料区和上料区，所有承托组件位于上料区，承托组件的数量与吸料夹具的数量相同，并且还分别与之一一对应，承托组件包括四个呈竖直设置的支撑杆(11)。