[发明专利]一种异形件注塑成型用自动取埋设备

说明书

本发明涉及注塑设备领域，特别涉及一种异形件注塑成型用自动取埋设备，包括中转台、注塑机及设于注塑机上方的顶梁架，中转设于注塑机周边，取埋设备包括翻转机构、升降机构和设于顶梁架顶部的第一伺服电缸，顶梁架上设有与之呈直角配合的滑动梁，滑动梁通过第一伺服电缸能够在注塑机和中转台之间往复行进，升降机构通过第二伺服电缸能够活动的设于滑动梁的另一端，翻转机构设于升降机构输出端上，翻转机构的输出端设有支撑梁，支撑梁的两侧分别设有一个取料板和埋设板，取料板通过气缸滑台与支撑梁活动配合，取料板和埋设板的底部分别设有若干夹定器与吸料夹具，本发明能够避免人工取件埋件造成的安全风险，并提高生产效率。

技术领域

本发明涉及注塑设备领域，特别涉及一种异形件注塑成型用自动取埋设备。

背景技术

目前注塑领域的生产，对素材件的抓取和埋入是采用吸附的方式，即采用大吸盘，通过气管输送压缩空气进行吸气和放气，使吸盘形成真空，从而吸附产品。这种抓取的缺点是对物件的形状、结构要求苛刻，形状必须面积大、平面光滑平整，结构必须简单，必须有足够的吸盘吸附位置；但是对于一些异形素材件却根本起不到稳定的抓持效果；所以只能采用人工方式将素材件逐个埋入，但是这种方式存在一定风险性；并且效果也低，影响成型效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种异形件注塑成型用自动取埋设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种异形件注塑成型用自动取埋设备，包括中转台、注塑机以及架设于注塑机上方的顶梁架，中转台搭设在注塑机的周边，取埋设备包括翻转机构、升降机构以及设于顶梁架上表面的第一伺服电缸，顶梁架上设有与之呈直角配合的滑动梁，滑动梁的一端与顶梁架活动配合，并通过第一伺服电缸能够在注塑机和中转台之间往复行进，升降机构通过第二伺服电缸能够活动的设于滑动梁的另一端，翻转机构安装在升降机构的输出端上，翻转机构的输出端设有支撑梁，支撑梁的两侧分别设有一个长条状结构的取料板和埋设板，取料板通过气缸滑台与支撑梁活动配合，取料板的底部设有若干个夹定器，埋设板的底部设有若干个吸料夹具，中转台上安装有凸板，凸板上设有多个承托组件。

进一步地，取料板和埋设板对称并且相平行，所有夹定器依次沿取料板的长边方向等间隔排列设置，夹定器的数量和吸料夹具的数量相同，并且所有夹定器分别与所有吸料夹具一一对应。

进一步地，夹定器包括呈倒置的气动夹具以及对称焊接在气动夹具夹持端上的两个第一夹板，第一夹板为L型结构，并且两个第一夹板的直角内侧始终相对。

进一步地，吸料夹具包括吸料块以及四个定位杆，吸料块的下表面开设有抓料槽，抓料槽的内两侧分别为倾斜面结构，抓料槽的槽底开设有阶梯凹口，阶梯凹口的上阶梯面开设有一个真空吸孔，四个定位杆呈竖直分布在吸料块的周边，定位杆的底端安装有外周面能够与素材件外侧面相接触的配合凸杆，配合凸杆的外径小于定位杆的外径。

进一步地，配合凸杆为实心橡胶杆，并且其底端边沿开设有预接触弧面。

进一步地，埋设板的顶部设有多个双向气缸，所有双向气缸分别与所有吸料块一一对应，双向气缸的两个输出端分别设有一个联动板，联动板自上而下贯穿埋设板，联动板的底部设有第二夹板，每个双向气缸位置的两个第二夹板、分别处于对应该双向气缸位置的吸料块的一侧。

进一步地，滑动梁为矩形框架结构，并且其内部设有U型结构的延伸梁，延伸梁呈倒置并且其上端与滑动梁活动配合，第二伺服电缸设于滑动梁的外侧，并且其输出端与延伸梁上端传动连接，经第二伺服电缸驱动延伸梁能够径直靠近顶梁架，升降机构包括伸出臂和无杆油缸，伸出臂呈竖直设于延伸梁的开口内，无杆油缸设于延伸梁的外侧，并且其输出端与伸出臂的上端传动连接，翻转机构设于伸出臂的外侧。