[发明专利]自动泊车控制方法、装置和设备

说明书

本发明涉及车辆自动驾驶领域，特别涉及一种自动泊车控制方法、装置和设备，所述方法包括：响应于自动泊车请求，判断车辆的车速是否为零；当判断的结果为是时，将所述车辆的档位切换至自动泊车档位；获取车辆的泊车控制参数；基于所述泊车控制参数控制所述车辆进行自动泊车；在自动泊车时，监测所述车辆在泊车过程中的运行参数是否满足预设安全泊车条件；当监测的结果为是时，基于所述泊车控制参数控制所述车辆的自动泊车至将所述车辆停泊到预设停泊位。本发明具有更完善的自动泊车激活和退出的判断逻辑，能够确保车辆在自动泊车时安全可靠，发生危险时能及时退出自动泊车，避免人车损伤。

技术领域

本发明涉及车辆自动驾驶领域，特别涉及一种自动泊车控制方法、装置和设备。

背景技术

全自动泊车系统是指实现汽车自动地以正确的行驶路径停靠泊车位的控制系统。在泊车过程中，自动泊车系统会实时根据超声波雷达侦测到的障碍物距离信息和计算的泊车轨迹，自动控制汽车转向、制动、加速及档位切换等，以实现车速和转向的自主控制，从而正确自主泊车。但现有的自动泊车系统在自动泊车时，驾驶员需要实时观察周围情况和泊车信息提示，在出现危险情况时，驾驶员要接管刹车系统，采取紧急制动等必要措施，以保障安全。

因此，需要设计一种更加智能自动泊车系统，具有更完善的自动泊车激活和退出条件的逻辑判断，以在全自动泊车正确执行的基础上，确保在发生危险时，能够及时退出自动泊车，避免车内人员伤亡及车辆损伤。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于，提供一种电动汽车自动泊车系统，具体技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种自动泊车控制方法，包括：

响应于自动泊车请求，判断车辆的车速是否为零；

当判断的结果为是时，将所述车辆的档位切换至自动泊车档位；

获取车辆的泊车控制参数；

基于所述泊车控制参数控制所述车辆进行自动泊车；

在自动泊车时，监测所述车辆在泊车过程中的运行参数是否满足预设安全泊车条件；

当监测的结果为是时，基于所述泊车控制参数控制所述车辆的自动泊车至将所述车辆停泊到预设停泊位。

第二方面，本发明提供一种自动泊车控制装置，所述控制装置包括：

车速判断单元，用于响应于自动泊车请求，判断车辆的车速是否为零；

档位控制单元，用于当所述判断的结果为是时，将所述车辆的档位切换至自动泊车档位；

参数获取单元，用于获取车辆的泊车控制参数；

泊车状态监测单元，用于在自动泊车时，监测所述车辆在泊车过程中的运行参数是否满足预设安全泊车条件；

泊车控制单元，用于基于所述泊车控制参数控制所述车辆进行自动泊车；以及用于当监测的结果为是时，基于所述泊车控制参数控制所述车辆的自动泊车至将所述车辆停泊到预设停泊位。

第三方面，本发明提供一种自动泊车控制设备，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的自动泊车控制方法。

第四方面，本发明提供一种汽车，包括上述的自动泊车控制装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。