[发明专利]一种吊具及吊装方法

权利要求书

1.一种吊具，其特征在于，包括吊带单元(1)、吊梁单元(2)和吊索单元(3)；所述吊带单元(1)包括带体(101)，所述吊梁单元(2)包括第一梁体(201)和第二梁体(202)，所述吊索单元(3)包括吊索体(301)；若干所述带体(101)的下端连接所述第一梁体(201)和第二梁体(202)的端部，若干带体(101)的上端交汇连接于一点；所述第一梁体(201)中部形成有通口(4)，所述第二梁体(202)从所述通口(4)中穿过并与所述第一梁体(201)形成交叉状，第二梁体(202)连接有驱动组件(5)，所述驱动组件(5)使所述第一梁体(201)和第二梁体(202)之间相对旋转改变第一梁体(201)和第二梁体(202)之间的夹角；所述吊索单元(3)的吊索体(301)连接所述吊梁单元(2)的第一梁体(201)和第二梁体(202)，吊索体(301)沿所述第一梁体(201)和第二梁体(202)进行滑动。

2.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述带体(101)的上端连接有交汇件(102)，若干带体(101)的上端通过所述交汇件(102)交汇于一点；所述第一梁体(201)和第二梁体(202)的端部连接有悬挂件(6)，所述带体(101)通过所述悬挂件(6)与第一梁体(201)和第二梁体(202)连接。

3.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述第一梁体(201)和第二梁体(202)的上端分别设有直线电缸(203)，所述吊索体(301)通过所述直线电缸(203)沿所述第一梁体(201)和第二梁体(202)滑动。

4.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述驱动组件(5)包括驱动电机(501)、主动齿轮(502)、从动齿轮(503)、从动轴(504)和驱动片(505)，所述驱动电机(501)连接所述主动齿轮(502)，所述主动齿轮(502)与所述从动齿轮(503)啮合，所述从动轴(504)连接所述从动齿轮(503)，从动轴(504)穿过所述第二梁体(202)与所述驱动片(505)连接，所述驱动片(505)位于所述通口(4)的下方，驱动片(505)两端连接所述第一梁体(201)。

5.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述吊梁单元(2)上端连接有控制单元(7)，所述控制单元(7)包括电控箱体(701)，所述电控箱体(701)内部设有工控一体机(702)；

所述驱动组件(5)的驱动电机(501)伸入所述电控箱体(701)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述吊索单元(3)还包括滑动座(302)，所述滑动座(302)连接所述吊索体(301)，滑动座(302)带动所述吊索体(301)沿所述第一梁体(201)和第二梁体(202)进行滑动。

7.根据权利要求6所述的一种吊具，其特征在于，所述吊索体(301)包括电缸件(3011)、吊点滑块(3012)和吊绳(3013)，所述电缸件(3011)连接所述滑动座(302)，所述吊点滑块(3012)连接所述电缸件(3011)，所述吊绳(3013)连接所述吊点滑块(3012)。

8.根据权利要求7所述的一种吊具，其特征在于，所述吊绳(3013)连接有拉力传感器和倾角传感器，所述拉力传感器用于获取吊绳(3013)的拉力，所述倾角传感器用于获取吊绳(3013)的倾斜角度。