[发明专利]一种吊具及吊装方法

说明书

本发明涉及一种吊具及吊装方法，若干带体的下端连接第一梁体和第二梁体的端部，若干带体的上端交汇连接于一点；第一梁体中部形成有通口，第二梁体从通口中穿过并与第一梁体形成交叉状，第二梁体连接有驱动组件，驱动组件使第一梁体和第二梁体之间相对旋转改变第一梁体和第二梁体之间的夹角；吊索单元的吊索体连接吊梁单元的第一梁体和第二梁体，吊索体沿第一梁体和第二梁体进行滑动。驱动组件包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、从动轴和驱动片，驱动电机连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动轴连接从动齿轮，从动轴穿过第二梁体与驱动片连接，驱动片位于通口的下方，驱动片两端连接第一梁体。调节能力强，调节过程平稳，安全性能可靠。

技术领域

本发明涉及一种吊具及吊装方法，涉及吊具技术领域。

背景技术

随着机械行业的迅猛发展，各大机械输送工具的精度要求不断提高，对输送过程中的产生的误差要求越来越严格。目前，吊具使用过程中，由于设备质心偏移的不确定性，吊装过程设备平稳性差，无法根据设备的质心偏移进行灵活的调节，安全性能差，容易引发吊装事故。

发明内容

本发明目的在于提供一种吊具及吊装方法，灵活性强，易存放，额定载荷大，综合水平调节能力强，调节过程平稳，不会出现震荡；安全性能可靠。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种吊具，包括吊带单元、吊梁单元和吊索单元；所述吊带单元包括带体，所述吊梁单元包括第一梁体和第二梁体，所述吊索单元包括吊索体；若干所述带体的下端连接所述第一梁体和第二梁体的端部，若干带体的上端交汇连接于一点；所述第一梁体中部形成有通口，所述第二梁体从所述通口中穿过并与所述第一梁体形成交叉状，第二梁体连接有驱动组件，所述驱动组件使所述第一梁体和第二梁体之间相对旋转改变第一梁体和第二梁体之间的夹角；所述吊索单元的吊索体连接所述吊梁单元的第一梁体和第二梁体，吊索体沿所述第一梁体和第二梁体进行滑动。

作为吊具的优选方案，所述带体的上端连接有交汇件，若干带体的上端通过所述交汇件交汇于一点；所述第一梁体和第二梁体的端部连接有悬挂件，所述带体通过所述悬挂件与第一梁体和第二梁体连接。

作为吊具的优选方案，所述第一梁体和第二梁体的上端分别设有直线电缸，所述吊索体通过所述直线电缸沿所述第一梁体和第二梁体滑动。

作为吊具的优选方案，所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、从动轴和驱动片，所述驱动电机连接所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动轴连接所述从动齿轮，从动轴穿过所述第二梁体与所述驱动片连接，所述驱动片位于所述通口的下方，驱动片两端连接所述第一梁体。

作为吊具的优选方案，所述吊梁单元上端连接有控制单元，所述控制单元包括电控箱体，所述电控箱体内部设有工控一体机；

所述驱动组件的驱动电机伸入所述电控箱体的内部。

作为吊具的优选方案，所述吊索单元还包括滑动座，所述滑动座连接所述吊索体，滑动座带动所述吊索体沿所述第一梁体和第二梁体进行滑动。

作为吊具的优选方案，所述吊索体包括电缸件、吊点滑块和吊绳，所述电缸件连接所述滑动座，所述吊点滑块连接所述电缸件，所述吊绳连接所述吊点滑块。

作为吊具的优选方案，所述吊绳连接有拉力传感器和倾角传感器，所述拉力传感器用于获取吊绳的拉力，所述倾角传感器用于获取吊绳的倾斜角度。

本发明实施例还提供一种吊具吊装方法，包括以下步骤：

(1)通过吊带单元将吊具移动到待吊装的设备上方，将吊具下放至吊索单元接触到吊点的高度，调节吊梁单元的第一梁体和第二梁体之间的夹角，驱动吊索体沿第一梁体和第二梁体滑动到吊点位置；

(2)人工将吊索单元的吊绳固定，驱动吊具开始上升直至其中一根吊绳检测到拉紧力大于0；