[发明专利]一种耐高温的消防救援机器人

权利要求书

1.一种耐高温的消防救援机器人，其结构包括消防喷水管(1)、升降旋转支柱(2)、摄像机组(3)、无线信号杆(4)、水箱(5)、后置雾化行走装置(6)、前驱转向轮组(7)、底盘(8)、主控机体(9)，其特征在于：

所述的主控机体(9)顶部设有升降旋转支柱(2)，所述的升降旋转支柱(2)两侧设有消防喷水管(1)，所述的水箱(5)设于主控机体(9)的后端，所述的水箱(5)顶部设有摄像机组(3)，所述的水箱(5)一侧设有无线信号杆(4)，所述的主控机体(9)底部设有底盘(8)，所述的底盘(8)前后两端分别设有前驱转向轮组(7)和后置雾化行走装置(6)；

所述的后置雾化行走装置(6)由左雾化轮(61)、增压导流机构(62)、进水立管(63)、右雾化轮(64)组成，所述的增压导流机构(62)顶部设有进水立管(63)，所述的增压导流机构(62)两端分别设有左雾化轮(61)和右雾化轮(64)；

所述的增压导流机构(62)由横向导流管(62a)、连接轴(62b)、增压腔体(62c)、增压叶轮(62d)、轴承环(62e)组成，所述的横向导流管(62a)内部设有连接轴(62b)，所述的横向导流管(62a)两端设有增压腔体(62c)，所述的增压腔体(62c)内部设有增压叶轮(62d)，所述的增压叶轮(62d)和连接轴(62b)相连接，所述的增压腔体(62c)一侧设有轴承环(62e)；

所述的右雾化轮(64)由引流轮毂(64a)、实心雾化轮胎(64b)、引流支座(64c)组成，所述的实心雾化轮胎(64b)内部设有引流轮毂(64a)，所述的引流轮毂(64a)内侧设有引流支座(64c)；

引流轮毂(64a)由毂体(64a1)、溢水接头(64a2)、支杆(64a3)、轴套(64a4)组成，所述的毂体(64a1)内部设有轴套(64a4)，所述的轴套(64a4)和毂体(64a1)之间设有支杆(64a3)，所述的毂体(64a1)外圈上设有溢水接头(64a2)；

实心雾化轮胎(64b)由触地胎圈(64b1)、出水槽孔(64b2)、引水环管(64b3)、连接水管(64b4)、管体定位座(64b5)、合金钢圈(64b6)组成，所述的触地胎圈(64b1)套合在合金钢圈(64b6)上，所述的触地胎圈(64b1)和合金钢圈(64b6)之间设有引水环管(64b3)，所述的触地胎圈(64b1)表面上设有出水槽孔(64b2)，所述的合金钢圈(64b6)内部设有管体定位座(64b5)，所述的管体定位座(64b5)底部设有连接水管(64b4)；

所述的左雾化轮(61)和右雾化轮(64)所组成的结构相同；

所述的出水槽孔(64b2)顶部设有雾化喷嘴；

当前驱转向轮组(7)滚动时机器人进入移动状态，此时左雾化轮(61)和右雾化轮(64)根据前驱转向轮组(7)工作的导程进行滚动，因为设于引流轮毂(64a)内部中心位置的轴套(64a4)和连接轴(62b)固定连接，所以此时连接轴(62b)带动增压叶轮(62d)转动，当增压叶轮(62d)旋转时，增压叶轮(62d)在增压腔体(62c)内部始终产生向外的负压吸力，引导横向导流管(62a)中的液体，朝左雾化轮(61)和右雾化轮(64)持续输出，液体通过引流支座(64c)灌入毂体(64a1)内部，因为毂体(64a1)为中空圆形结构且外圈上均匀等距设有四个溢水接头(64a2)，所以输入毂体(64a1)内部的液体会因为增压叶轮(62d)产生的持续压力，会依次通过溢水接头(64a2)和连接水管(64b4)均衡分散至引水环管(64b3)内，并通过引水环管(64b3)均匀从触地胎圈(64b1)表面上设有的出水槽孔(64b2)流出，因为出水槽孔(64b2)顶部设有雾化喷嘴，能够使液体生成细小的水雾状，通过触地胎圈(64b1)环形的结构设计，使水雾分散在机器人周围，从而使消防救援机器人在火灾救援现场移动时，能够通过左雾化轮(61)和右雾化轮(64)形成的水雾，包裹在机器人周围形成一道水雾屏障。