[发明专利]一种耐高温的消防救援机器人

说明书

本发明公开了一种耐高温的消防救援机器人，其结构包括消防喷水管、升降旋转支柱、摄像机组、无线信号杆、水箱、后置雾化行走装置、前驱转向轮组、底盘、主控机体，后置雾化行走装置由左雾化轮、增压导流机构、进水立管、右雾化轮组成，本发明具有的效果：左雾化轮和右雾化轮，利用前驱转向轮组工作时产生的拖动作用力，使左雾化轮和右雾化轮滚动旋转，利用左雾化轮和右雾化轮的旋转动能，持续将水箱内部的液体抽入左雾化轮和右雾化轮，并通过实心雾化轮胎使输入的液体形成水雾包裹在机器人周围，形成一道水障，使机器人周围保持冰凉恒温状态，避免了火苗与机器人的直接接触，起到对消防救援机器人在高温环境作业下的保护作用。

技术领域

本发明涉及消防和安防领域，尤其是涉及到一种耐高温的消防救援机器人。

背景技术

消防救援机器人是一种用于进入火灾现场灭火的无人驾驶机器人，能够代替消防员进入火势较大且危险的火灾救援现场进行灭火工作，以提高火灾现场灭火的效率，降低消防员灭火时的危险程度，现有消防救援机器的制造主要是通过各种电气设备和线路连接组装而成，长时间置于温度较高的火灾现场，会对消防救援机器本身造成损伤，轻者加速消防救援机器人内部线路的老化，降低消防救援机器人的使用寿命，严重者直接使消防救援机器人烧毁在火灾救援现象，造成严重的损失，因此需要研制一种耐高温的消防救援机器人，以此来解决现有消防救援机器长时间处于温度较高的火灾现场进行灭火工作，会对消防救援机器本身造成损伤，轻者机器人降低使用寿命，严重者直接使机器人报废的问题。

本发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种耐高温的消防救援机器人，其结构包括消防喷水管、升降旋转支柱、摄像机组、无线信号杆、水箱、后置雾化行走装置、前驱转向轮组、底盘、主控机体，所述的主控机体顶部的中心位置设有升降旋转支柱，所述的升降旋转支柱两侧设有消防喷水管，所述的水箱设于主控机体的后端，所述的消防喷水管和水箱连接，所述的水箱顶部的中心位置设有摄像机组，所述的水箱一侧设有无线信号杆，所述的摄像机组和主控机体电连接，所述的无线信号杆和主控机体电连接，所述的升降旋转支柱和主控机体电连接，所述的主控机体底部设有底盘，所述的底盘与主控机体和水箱采用过盈配合，所述的底盘前后两端分别设有前驱转向轮组和后置雾化行走装置，所述的前驱转向轮组和后置雾化行走装置相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的后置雾化行走装置由左雾化轮、增压导流机构、进水立管、右雾化轮组成，所述的增压导流机构顶部的中心位置设有进水立管，所述的增压导流机构和水箱通过进水立管连接，所述的增压导流机构两端分别设有左雾化轮和右雾化轮并且呈轴对称结构。

作为本技术方案的进一步优化，所述的增压导流机构由横向导流管、连接轴、增压腔体、增压叶轮、轴承环组成，所述的横向导流管设于底盘底部并且通过进水立管与水箱连接，所述的横向导流管内部的中心位置设有连接轴，所述的连接轴和横向导流管活动连接，所述的横向导流管两端设有增压腔体，所述的增压腔体与横向导流管采用过盈配合，所述的增压腔体内部的中心位置设有增压叶轮，所述的增压叶轮和连接轴相连接，所述的增压腔体一侧的圆形槽口上设有轴承环，所述的轴承环外圈嵌合固定在增压腔体上。

作为本技术方案的进一步优化，所述的右雾化轮由引流轮毂、实心雾化轮胎、引流支座组成，所述的实心雾化轮胎内部的中心位置设有引流轮毂，所述的引流轮毂和实心雾化轮胎活动连接，所述的引流轮毂内侧设有引流支座，所述的引流支座一端与引流轮毂采用过盈配合，所述的引流支座另一端嵌合固定在轴承环内圈上。

作为本技术方案的进一步优化，所述的引流轮毂由毂体、溢水接头、支杆、轴套组成，所述的毂体内部的中心位置设有轴套，所述的轴套和连接轴固定连接，所述的轴套和毂体之间均匀等距设有四根支杆，所述的轴套和毂体通过支杆相连接，所述的毂体外圈上均匀等距设有四个溢水接头，所述的溢水接头嵌合固定在毂体表面的槽口上。