[发明专利]一种全自动玻璃掰片机

权利要求书

1.一种全自动玻璃掰片机，其特征在于：包括两组掰片传输机构与掰片机构组成，两组掰片传输机构在玻璃传送方向上尾部相对放置，所述掰片机构设置在两组掰片传输机构的中部，掰片机构与前、后掰片传输机构之间采用螺栓连接；

所述掰片传输机构，包括掰片台架、传输电机、传动主轴、主轴轴承座、链轮、传送同步带和张紧机构，所述掰片台架为方管焊接结构，掰片台架的台面上设有传送同步带，掰片台架台面的一端设有传动主轴，传动主轴通过主轴轴承座安装在掰片台架上，传送同步带的一端安装在传动主轴上，传动主轴下方的掰片台架上设有传输电机，传输电机与传动主轴通过链轮连接传动，传送同步带的另一端设有张紧机构；

所述掰片机构，包括连接座、上部行走机构、上部掰杆机构和下部掰杆机构，所述连接座上设有上部行走机构和下部掰杆机构，上部掰杆机构设置在上部行走机构中。

2.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃掰片机，其特征在于：所述连接座，包括主梁架、行走齿条、行走导轨、下掰杆气缸座、下曲杆支点、升降滑块、连接板和限位辊轮，所述主梁架为方管焊接结构，主梁架上平面的两端各设有一组行走齿条和行走导轨；主梁架下横梁的一端设有下掰杆气缸座，主梁架下部横梁设有下曲杆支点，主梁架两端竖梁一侧面的中部分别设有升降滑块；主梁架两端竖梁两侧面各设有两处连接板；主梁架上部的横梁两侧各设有一组限位辊轮。

3.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃掰片机，其特征在于：所述上部行走机构，包括行走架、行走电机、行走同步带、行走轴、轴承座、行走齿轮、行走滑块、上掰杆气缸座、上曲杆支点和导向孔，所述行走架为方管焊接结构，行走架两端设有行走滑块，行走滑块与连接座上面的行走导轨配合；所述行走架一端的侧面设有行走电机，行走轴两端通过轴承座设置在行走架上，行走轴的一端通过行走同步带连接行走电机，行走轴的两端设有行走齿轮，行走齿轮与连接座上面的行走齿条配合；所述行走架的另一端设有上掰杆气缸座，行走架横梁上设有上曲杆支点、导向孔。

4.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃掰片机，其特征在于：所述上部掰杆机构，包括上掰杆气缸、上摆杆、上曲杆、曲杆滑块、滑块导轨、导向轴和上掰杆，所述上掰杆气缸的尾部设置在上部行走机构行走架一端的上掰杆气缸座上，上掰杆气缸的活塞杆连接在上摆杆上部；所述上摆杆通过上曲杆、曲杆滑块、滑块导轨连接下方水平设置的上掰杆，上曲杆的旋转支点固定在上部行走机构行走架横梁的上曲杆支点上，上曲杆的上端连接上摆杆，上曲杆的下端连接曲杆滑块，曲杆滑块与滑块导轨配合连接，滑块导轨设置在上掰杆上平面；所述上掰杆上平面设有竖直的导向轴，导向轴向上穿过设置在上部行走机构行走架横梁的导向孔。

5.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃掰片机，其特征在于：所述下部掰杆机构，包含下掰杆气缸、下摆杆、下曲杆、滚轮、下掰杆和升降导轨，所述下掰杆气缸的尾部设置在连接座下横梁的下掰杆气缸座上，下掰杆气缸活塞杆连接在下摆杆下部，下摆杆两端设有下曲杆；所述下曲杆的旋转支点固定在连接座下部横梁下方的下曲杆支点上，下曲杆的下端连接下摆杆，下曲杆的上端设有滚轮，滚轮上方设有下掰杆，滚轮表面与下掰杆下平面接触配合；所述下掰杆两端的一侧面设有升降导轨与设置在连接座两端竖梁的升降滑块配合。

6.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃掰片机，其特征在于：所述掰片传输机构上设有至少两组传送同步带。