[发明专利]一种全自动玻璃掰片机

说明书

本发明涉及一种全自动玻璃掰片机，由两组掰片传输机构与掰片机构组成，所述掰片传输机构包括掰片台架、传输电机、传动主轴、主轴轴承座、链轮、传送同步带和张紧机构，所述掰片机构包括连接座、上部行走机构、上部掰杆机构和下部掰杆机构，所述连接座上设有限位滚轮、上部行走机构和下部掰杆机构，所述上部掰杆机构设置在上部行走机构中，上部掰杆机构、下部掰杆机构、限位滚轮互相配合实现对玻璃的夹紧、掰断。本发明的有益效果是：可以实现按需要的尺寸掰断玻璃片，自动掰掉玻璃前端边缘以保证玻璃两边90度垂直，全部加工工序可以整合在流水线中进行加工，整个工序全部自动完成，高效安全可靠。

技术领域

本发明属于玻璃加工设备领域，特别涉及一种全自动玻璃掰片机。

背景技术

玻璃掰片机是一种用于玻璃掰片的加工机械，一般采用人工操作，由气浮式输送、气动顶杆掰片装置组成，把切割后的玻璃切割线对准顶杆，轻踩开关，气动顶杆升起，即可实现自动掰片，掰口整齐平滑，操作简单。但是现有的掰片台结构无法做到在流水线中连续不停的掰片，生产效率低、通用性差，无法满足现代化生产需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有玻璃掰片机生产效率低、通用性差等不足，提供一种全自动玻璃掰片机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种全自动玻璃掰片机，包括两组掰片传输机构与掰片机构组成，两组掰片传输机构在玻璃传送方向上尾部相对放置，所述掰片机构设置在两组掰片传输机构的中部，掰片机构与前、后掰片传输机构之间采用螺栓连接。

所述掰片传输机构，包括掰片台架、传输电机、传动主轴、主轴轴承座、链轮、传送同步带和张紧机构，所述掰片台架为方管焊接结构，掰片台架的台面上设有传送同步带，掰片台架台面的一端设有传动主轴，传动主轴通过主轴轴承座安装在掰片台架上，传送同步带的一端与传动主轴连接，传动主轴下方的掰片台架上设有传输电机，传输电机与传动主轴通过链轮连接传动，传送同步带的另一端设有张紧机构。

所述掰片机构，包括连接座、上部行走机构、上部掰杆机构和下部掰杆机构，所述连接座上设有上部行走机构和下部掰杆机构，上部掰杆机构设置在上部行走机构中；上部掰杆机构与下部掰杆机构配合实现对玻璃夹紧、掰断。

所述连接座，包括主梁架、行走齿条、行走导轨、下掰杆气缸座、下曲杆支点、升降滑块、连接板和限位辊轮，所述主梁架为方管焊接结构，主梁架上平面的两端各设有一组行走齿条和行走导轨，以配合上部行走机构运动；主梁架下横梁的一端设有下掰杆气缸座，下部横梁设有下曲杆支点，两端竖梁一侧面的中部分别设有升降滑块，以配合下部掰杆机构运动；主梁架两端竖梁的两侧面各设有两处连接板，用于连接前后两组掰片传输机构；主梁架上部的横梁两侧各设有一组限位辊轮，在玻璃被掰断时，位于玻璃被掰断处两侧玻璃上方与下掰杆共同作用，对玻璃切割线左右形成剪切力，以掰断玻璃。

所述上部行走机构，包括行走架、行走电机、行走同步带、行走轴、轴承座、行走齿轮、行走滑块、上掰杆气缸座、上曲杆支点和导向孔，所述行走架为方管焊接结构，行走架两端设有行走滑块，行走滑块与连接座上面的行走导轨配合；所述行走架一端的外侧设有行走电机，行走轴两端通过轴承座设置在行走架上，行走轴的一端通过行走同步带连接行走电机，行走轴的两端设有行走齿轮，行走齿轮与连接座上面的行走齿条配合，上部行走机构上的行走齿轮与连接座上的行走齿条啮合，在行走滑块的导向作用下带动上部掰片机构运动到指定工位；所述行走架的另一端设有上掰杆气缸座，行走架横梁上设有上曲杆支点、导向孔，以配合上部掰杆机构运动。