[发明专利]一种跌倒检测方法、装置及可穿戴式设备

权利要求书

1.一种跌倒检测方法，包括：

获取可穿戴设备所在位置的气压数据，并根据所述气压数据进行第一跌倒检测，得到第一检测结果；

在所述第一检测结果为发生跌倒的情况下，获取所述可穿戴设备的姿态角，并根据所述姿态角进行第二跌倒检测，得到第二检测结果；

根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定跌倒检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述气压数据进行第一跌倒检测，包括：

根据所述气压数据，获得所述可穿戴设备所在位置的气压变化率；

在所述气压变化率表示出现跌倒倾向的情况下，再根据所述气压数据获取所述可穿戴设备所在位置的气压变化量；

通过比较所述气压变化量与设定的基准变化量，进行所述第一跌倒检测。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述气压数据获取所述可穿戴设备所在位置的气压变化量，包括：

获取所述跌倒倾向出现时所述可穿戴设备所在位置的第一气压值，以及所述跌倒倾向出现一段时间后所述可穿戴设备所在位置的第二气压值；

根据所述第一气压值和所述第二气压值确定所述气压变化量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述可穿戴设备的姿态角，包括：

根据陀螺仪的测量结果，确定基本姿态角；

根据加速度计的测量结果对所述基本姿态角进行修正，得到所述可穿戴设备的姿态角。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取可穿戴设备所在位置的气压数据，包括：

按照设定的采样频率对所述可穿戴设备所在位置的气压进行测量，得到气压原始数据；

对所述气压原始数据进行过滤，得到所述气压数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

在所述跌倒检测结果为发生跌倒的情况下，发出第一提示信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：

在所述跌倒检测结果为发生跌倒的情况下，根据所述可穿戴设备所在位置的气压值和所述可穿戴设备的姿态角检测用户在跌倒后是否起身；

在检测到未起身的情况下，发出第二提示信息。

8.一种跌倒检测装置，包括第一检测模块、第二检测模块和判断模块；

所述第一检测模块用于获取可穿戴设备所在位置的气压数据，并根据所述气压数据进行第一跌倒检测，得到第一检测结果；

所述第二检测模块用于在所述第一检测结果为发生跌倒的情况下，获取所述可穿戴设备的姿态角，并根据所述姿态角进行第二跌倒检测，得到第二检测结果；

所述判断模块用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定跌倒检测结果。

9.一种可穿戴设备，包括如权利要求8所述的跌倒检测装置；或者，所述可穿戴设备包括：

处理器，用于存储可执行命令；

处理器，用于在所述可执行命令的控制下，执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。