[发明专利]一种跌倒检测方法、装置及可穿戴式设备

说明书

本发明涉及一种跌倒检测方法、装置及可穿戴式设备。该方法包括：获取可穿戴设备所在位置的气压数据，并根据所述气压数据进行第一跌倒检测，得到第一检测结果；在所述第一检测结果为发生跌倒的情况下，获取所述可穿戴设备的姿态角，并根据所述姿态角进行第二跌倒检测，得到第二检测结果；根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定跌倒检测结果。

技术领域

本发明涉及智能电子设备技术领域，更具体地，涉及一种跌倒检测方法、一种跌倒检测装置及一种可穿戴式设备。

背景技术

当今社会老龄化问题日益突出，老人的身体机能较差，在日常生活中容易发生跌倒。对于老人跌倒的情况，如果不能及时发现并采取措施，很容易引起较为严重的后果。因此，有必要对跌倒现象进行监测。

现有的跌倒检测方法中，对于基于单一指标例如气压或者加速度的方案，其检测准确率较低，容易出现误报，并且无法应用于某些场景例如乘电梯中。对于基于多项指标的跌倒检测方案，由于需要解算多个指标，功耗较高，并且检测速度存在限制。

因此，如何提出一种更为理想的跌倒检测方法，就成为了需要的问题。

发明内容

本发明实施例的一个目的是提供一种跌倒检测的新的技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种跌倒检测方法，包括：

获取可穿戴设备所在位置的气压数据，并根据所述气压数据进行第一跌倒检测，得到第一检测结果；

在所述第一检测结果为发生跌倒的情况下，获取所述可穿戴设备的姿态角，并根据所述姿态角进行第二跌倒检测，得到第二检测结果；

根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定跌倒检测结果。

可选地，所述根据所述气压数据进行第一跌倒检测，包括：

根据所述气压数据，获得所述可穿戴设备所在位置的气压变化率；

在所述气压变化率表示出现跌倒倾向的情况下，再根据所述气压数据获取所述可穿戴设备所在位置的气压变化量；

通过比较所述气压变化量与设定的基准变化量，进行所述第一跌倒检测。

可选地，所述根据所述气压数据获取所述可穿戴设备所在位置的气压变化量，包括：

获取所述跌倒倾向出现时所述可穿戴设备所在位置的第一气压值，以及所述跌倒倾向出现一段时间后所述可穿戴设备所在位置的第二气压值；

根据所述第一气压值和所述第二气压值确定所述气压变化量。

可选地，所述获取所述可穿戴设备的姿态角，包括：

根据陀螺仪的测量结果，确定基本姿态角；

根据加速度计的测量结果对所述基本姿态角进行修正，得到所述可穿戴设备的姿态角。

可选地，所述获取可穿戴设备所在位置的气压数据，包括：

按照设定的采样频率对所述可穿戴设备所在位置的气压进行测量，得到气压原始数据；

对所述气压原始数据进行过滤，得到所述气压数据。

可选地，所述方法还包括：

在所述跌倒检测结果为发生跌倒的情况下，发出第一提示信息。

可选地，所述方法还包括：

在所述跌倒检测结果为发生跌倒的情况下，根据所述可穿戴设备所在位置的气压值和所述可穿戴设备的姿态角检测用户在跌倒后是否起身；

在检测到未起身的情况下，发出第二提示信息。