[发明专利]小板件高速无损收板机

权利要求书

1.一种小板件高速无损收板机，其特征是，包括输送台一(1)、CCD相机(2)、升降装置(3)、输送台二(4)、风机(5)、机械手吸盘(6)、转向输送台(7)、控制柜(8)和机架(9)，所述升降装置(3)、输送台二(4)、机械手吸盘(6)、转向输送台(7)、控制柜(8)分别固定在机架(9)上，CCD相机(2)固定在输送台一(1)上方，CCD相机(2)、机械手吸盘(6)的电机、风机(5)的电机、输送台一(1)的电机、输送台二(4)的电机、转向输送台(7)的电机、升降装置(3)的电机分别与控制柜(8)电连接，机械手吸盘(6)的吸盘与风机(5)的进风口相连通，升降装置(3)的升降部上安装有输送台二(4)。

2.根据权利要求1所述的小板件高速无损收板机，其特征在于：所述输送台一(1)与输送台二(4)均是由传输台、皮带、传动轮和电机组成，传输台两端分别转动连接有传动轮，传输台一端固定有电机，电机的输出轴固定在其中一个传动轮上，两端的传动轮分别贴合在皮带内圈里。

3.根据权利要求1所述的小板件高速无损收板机，其特征在于：所述输送台一(1)的传输台上固定有旋转编码器(10)的机体，旋转编码器(10)的轮体弧形边沿贴合在输送台一(1)的皮带上，旋转编码器(10)与控制柜(8)电连接。

4.根据权利要求1所述的小板件高速无损收板机，其特征在于：所述机械手吸盘(6)为蜘蛛手机器人吸盘。

5.根据权利要求1所述的小板件高速无损收板机，其特征在于：所述升降装置(3)由板体(31)、主动锥齿轮(32)、被动锥齿轮(33)、滚珠丝杠副(34)、滑座(35)和齿轮驱动电机(36)组成，板体(31)固定在机架(9)上，滚珠丝杠副(34)的丝杆转动连接在板体(31)上，滚珠丝杠副(34)的滚珠螺母固定在滑座(35)内，滑座(35)固定在输送台二(4)上，输送台二(4)滑配连接在板体(31)上，滚珠丝杠副(34)的丝杆端头固定有被动锥齿轮(33)，被动锥齿轮(33)与主动锥齿轮(32)相啮合，主动锥齿轮(32)固定在齿轮驱动电机(36)的输出轴上，齿轮驱动电机(36)的机体固定在板体(31)上。

6.根据权利要求1所述的小板件高速无损收板机，其特征在于：所述转向输送台(7)由机台(71)、传动辊(72)、辊体驱动电机(73)、连接架(74)、转杆(75)、传动轮(76)、传动带(77)和气缸组成，机台(71)两侧分别转动连接有转杆(75)，转杆(75)上套设并固定有数个传动轮(76)，一个转杆(75)上的一个传动轮(76)和另一转杆(75)上的一个传动轮(76)贴合在一个传动带(77)的内圈上组成一个传动道，机台(71)上安装有数个相互平行的传动道，机台(71)底部固定有气缸，气缸的活塞杆固定在连接架(74)上，连接架(74)上转动连接有数个相互平行的传动辊(72)，每根传动辊(72)一端都固定在一个辊体驱动电机(73)的输出轴上，辊体驱动电机(73)的机体固定在连接架(74)上，连接架(74)上开设有数条用于穿过传动带(77)的竖槽。